Conference proceedings

İMPLEMENTATİON OF ALGORİTHM TO DETERMİNE THE POSİTİON 
OF UNMANNED AERİAL VEHİCLES 
 
Bayramov İmran Yolchu 
ASOİU, associate professor:
Rustamov Omar Rizvan 
ASOİU, master 
[e-mail] 
Abstract 
Algorithm program codes for determining the position and direction of drones in Delphi, Borland Pascal, C ++ Builder 
programming languages. 
 
Keywords 
— unmanned aerial vehicles, mathematical modeling, mathematical software, object oriented programming, linear 
modeling, structural modeling.
In the mathematical modeling of operational processes of integrated onboard navigation systems of unmanned 
aerial vehicles, the application of traditional methods for the analysis and synthesis of such systems does not yield the 
necessary result. Therefore, the application of nonlinear and non-stationary models is not effective at any level. ADSo, 
their applications are not qualitative in case of deviations of various nature (deterministic, stochastic, uncontrolled, fuzzy). 
In addition, there are in-vehicle meters at the beginning and integrated systems are designed digitally. 
For this reason, providing integrated built-in systems with the necessary accuracy and reliability of the 
determined special purpose problems is a mathematical modeling of this system that takes into account all the 
characteristics of the external environment. 
REFERANCES 
1. Веремеенко К. К., Красов А. И., Стулов А. В., Шестаков И.Н. Авиационные спутниковые приемники-индикаторы фирмы 
Trimble. — М.: МАИ, 1998. — 107 с.

---

2. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (редакция четвертая). 
КНИЦ МО РФ, 1998.
3. Вавилова Н. Б., Голован А. А., Парусников Н. А., Трубников С. А. Математические модели и алгоритмы обработки 
измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. — М.: МГУ, 2001.
4. Шебшаевич В. С, Дмитриев П. П., Иванцевич Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. — М.: Радио 
и связь, 1993.