Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish



Download 11,2 Mb.
bet24/100
Sana08.02.2022
Hajmi11,2 Mb.
#437280
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   100
Bog'liq
Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish asoslari (2)

Tebranuvchi zveno. Tebranuvchi zvenolarning chiqish va kirish kattaliklari o’rtasidagi bog’lanish ikkinchi tartibli differensial tenglamalar orqali aniqlanadi:
(1.51)
bunda T1-tebranma zvenoning vaqt doimiysi.
T2 - o’tish jarayonining so’nish vaqt doimiysi.
T1 va T2 vaqt doimiylari so’nish nisbiy koeffisienti orqali o’zaro bog’langan:
T2=2ξT1 (1.52)
Boshlang’ich shartlar nolga teng bo’lganda, (1.46) ifodadan Laplas almashtirishi orqali topilgan operator tenglama o’rinlidir:
(1.53)
Shunga muvofiq zvenoning uzatish funksiyasi:
(1.54)
Endi tebranma zvenoning amplituda-fazaharakteristikasini ifodalash mumkin:

Amplituda-chastota va faza-chastota harakteristikalarga o’tsak, quyidagi munosabatlarga ega bo’lamiz:

(1.55)
(1.56)
Tebranma zvenolar turg’unlashgan yoki turg’unlashmagan bo’ladi. Zvenoning turg’un yoki noturg’unligini (1.51) differensial tenglamaning chap tomonidagi ikkinchi qo’shiluvchining ishorasi ta’riflaydi. Agar ishora musbat bo’lsa, tebranma zveno turg’un, manfiy bo’lsa, noturg’un bo’ladi.
O’tish harakteristikasi uzatish funksiyasidan aniqlanishi mumkin, bunda Laplas teskari almashtirishini qo’llash lozim:

bunda

Tebranma zvenoning o’tish jarayoni egri chizig’ining harakteri so’nish nisbiy koeffisienti ξ ning qiymatiga bog’liq. Agar ξ>1 bo’lsa, o’tish jarayoni nodavriy jarayon hususiyatlariga ega, agar ξ noldan 1 gacha o’zgarsa, o’tish jarayonining xarakteri tebranma so’nuvchi bo’ladi. So’nish koeffisienti ξ=0 bo’lsa, zvenoning chiqishidagi tebranishlar so’nmaydi. Noturg’un tebranma zvenoning so’nish koeffisienti manfiydir.
Chastota ω=1/T bo’lganda, AFX ning W(jω) vektori mavxum o’q bilan mos keladi. Bunday chastota rezonans chastota deyiladi. Chastota 0 dan ∞ gacha kuchaytirilsa, chiqish tebranishlar fazasi π ga yaqinlashadi. Differensial tenglamaning tartibiga muvofiq tebranma zvenoning AFX si ikki kvadrantdan o’tadi (1.15-rasm).
Logarifmik harakteristikalarni to’zi shda (1.39) va (1.40) ifodalardan foydalanamiz:


Kichik chastotalar uchun ω chastotaga ega bo’lgan kattaliklarning qiymati 1 ga nisbatan kichik va taqribiy bo’ladi, da deb qabul qilish mumkin. Chastotalar katta bo’lganda esa aksincha, 1 va ga ega bo’lgan kattaliklarni e’tiborga olmasa ham bo’ladi, u holda:
(1.57)
Demak, tutashish chastotadan boshlab bir dekada qiymatgaega
bo’lgan asimptota og’ishi 40 db ni hosil qiladi.
1.16-rasmda minimal fazali tebranma zvenoning harakteristikalari keltirilgan. Tebranma zvenolar potensial va kinetik energiyalarni to’plab energiya zapaslarini o’zaro almashtiradi. Almashtirish jarayoni energiya’ning bir turdan ikkinchi turga o’tishidan iborat.

1.17-rasm. Sof kechikish zvenosining harakteristikalari:
a) yugurish egri chizig’i; b) AFX; v) logarifmik chastota harakteristikalar.

Download 11,2 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   20   21   22   23   24   25   26   27   ...   100




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish