8-Laboratoriya ishi bo‘yicha hisobot

Proporsional (P) rostlagichli sistemani tadqiq etish

C{s) da berk sistemasi uzatish funksiyasi
Uzatish funksiyasi vaqti T„ —— 305sek, qayta sozlash o = 51%.

3. 
   Proporsional-differensial (PD-) rostlagichli sistemani tadqiq etish
   

Rostlagich uzatish funksiyasining umumiy

"
C(z)=K,(1 + ^{T s
F,. + 1} bu yerda Ts ——18.2sek, Fv ——lsek, koeffitsiyent K,
esa Sistema talablariga asosan loyihalash jarayonida tanlab olinishi kerak.

1. 
   10% qayta sozlashni ta‘minlovchi rostlagich
   

• 
  10% qayta sozlashni ta‘minlash uchun Kc —— 0.942ni tanlab olish talab qilinadi;
  
• 
  
  Magnž ude (dB)
  Sozlangan berk sistemaning uzatish funksiyasi;
  

-90

Phase (deg)
-180
-270

-360
10 10


10
Frequency (rad/sec)


10’ 10

• 
  Uzatish jarayoni vaqti Ti› —— 52sek,
  
• 
  Turg‘unlik zahiralari amplituda bo‘yicha 15.9 dB, faza bo‘yicha 60.2 gradus.
  
• 
  P- rostlagichi bilan solishtirganda PD-rostlagichini qo‘llash imkon beradi
  

1. Qisqa uzatish jarayonini ta‘minIovchi rostlagich

• 
  Uzatish funksiyasining minimal vaqtini ta‘minlash uchun Kc —— 0.704ni tanlab olish talab qilinadi.
  
• 
  Sozlangan berk sistemaning uzatish funksiyasi
  

1.4


1.2
0.8
0.6
0.4

apny|d
0.2