Guruh Tursunov Xudobergan 7-laboratoriya ishi

223-17 guruh Tursunov Xudobergan

7-laboratoriya ishi

Mavzu: Robototexnika qurilmalarini dasturlash

Gaz detektorlari turli gazlar havosidagi konsentratsiyani turli texnologiyalar orqali o'lchash va ko'rsatish. Odatda toksik ta'sir va yong'inni oldini olish uchun foydalaniladigan gaz detektorlari ko'pincha xavfsizlik uchun ishlatiladigan batareyalar bilan ishlaydigan asboblardir. Ular portativ yoki statsionar (qattiq) qurilmalar sifatida ishlab chiqariladi va signallar, chiroqlar yoki signallar kombinatsiyasi kabi tovushli yoki ko'zga ko'rinadigan ko'rsatkichlar qatori yuqori darajada gazlarni ko'rsatib ishlaydi. Ko'pgina eski, standart gaz detektori qurilmalari dastlab bir gazni aniqlash uchun ishlab chiqarilgan bo'lsa-da, zamonaviy ko'p funktsiyali yoki ko'p gazli qurilmalar bir vaqtning o'zida bir nechta gazlarni aniqlashga qodir. Ayrim detektorlar kichik ish hajmini kuzatish uchun alohida birlik sifatida ishlatilishi mumkin, yoki himoya tizimlari yaratish uchun birliklarni birlashtirishi yoki birlashtirilishi mumkin.

Detektorlar ma'lum bir gaz kontsentratsiyasini o'lchaganligi sababli, sensorning mulohazasi mos yozuvlar nuqtasi yoki o'lchov vazifasini bajaradi. Sensorlarning javob darajasi oldindan belgilangan darajadan oshib ketganda, foydalanuvchi ogohlantirish uchun signal yoqiladi. Turli xil datchiklar mavjud va ularning aksariyati bir xil funktsiyaga xizmat qiladi: xavfli gaz darajasini kuzatish va ogohlantirish. Biroq, qanday detektorni o'rnatishni ko'rib chiqsangiz, turli sensorli texnologiyalarni ko'rib chiqish foydali bo'ladi.

Gaz detektori texnologiyalari

Gaz detektorlari ular aniqlagan gaz turiga ko'ra tasniflanadi: yong'in yoki toksik. Ushbu keng tasniflashda ular o'zlari foydalanadigan texnologiyalar bilan ham aniqlanadi: katalitik va infraqizil sensorlar odatda yonuvchan gazlar va elektrokimyoviy va metall oksidi yarimo'tkazgichli texnologiyalarni aniqlaydi.
Umumiy gaz detektori ilovalari

Detektorlar uy va tijorat xavfsizligi uchun zarur bo'lgan dastur bo'lsa-da, ular ko'p sanoat sohalarida ham ishlaydi. Gaz detektorlari yonuvchan va zaharli moddalarni aniqlaydigan payvandlash sexlarida va yonilg'i o'simliklarida yonuvchanlarni aniqlash uchun ishlatiladi. Ular, shuningdek, chiqindi suv tozalash inshootlarida xavfli bug'larni aniqlash uchun keng tarqalgan.

Gaz detektorlari uzluksiz ishlaydigan bo'sh joylarda juda samarali. Bunday joylar orasida tanklar, quduqlar, idishlar va saqlash idishlari mavjud. Detektorlar, shuningdek, joy egasiga kirishdan oldin toksinlarni aniqlash uchun saytga joylashtirilishi mumkin.

Birinchi navbatda https://www.tinkercad.com/ sayti bilan tanishib chiqdim. Va bu platformada ishlashni o’rgandim.

Menga kerak bo’ladigan uskunalar:

Men quyidagi ulanishlar orqali ushbu korinishdagi proyektni hosil qildim:

Ishga tushirilganda quyidagi natija olindi:

1. 
   Bu holatda qurilma ishlamaydi ya’ni gass sensorimiz hech qanday gazni aniqlagani y’oq;
   

2. 
   Bu holatda esa gas sensori gazni aniqladi va ogohlantirish uchun signalizatsiyani ishlatib yubordi;
   

Dastur code i:

int GasSensor = 0;

void setup()

{

pinMode(A0, INPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

}
void loop()

{

GasSensor = analogRead(A0);

if (GasSensor >= 250) {

tone(7, 523, 1000); // play tone 60 (C5 = 523 Hz)

}

delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance

}