Giroskopik qurilmalar

Ilmiy Amerika,2002, Iyun,   p. 96–97.
   Abbr. trans ingliz tilidan N.D.Kozlova

Qadimgi yunon tilidan tarjima qilingan gyroskop aylanishni tomosha qilishni anglatadi - bu u bilan bog'liq bo'lgan ob'ektning inertial koordinatalari tizimiga nisbatan yo'nalishi burchaklaridagi o'zgarishlarni o'lchashga qodir va burchak momentumining saqlanish qonuniga asoslangan qurilma. Erkinlik darajasi darajasidagi jiroslar ikki darajali va uch darajaga bo'lingan. Va ularning harakat printsipiga ko'ra, giroskoplarni mexanik giroskoplar va optik giroskoplarga bo'lish mumkin. Shuningdek, giroskoplarni ularning harakat rejimiga qarab yo'nalish ko'rsatkichlari va burchak tezligi sensorlariga bo'lish odatiy holdir. Ko'pincha, ba'zi qurilmalar turli rejimlarda ishlashlari mumkin va bu boshqarish turiga bog'liq.

Mexanik gyroskoplar ichida aylanadigan gyroskop alohida pozitsiyani egallaydi. Uning harakat tamoyili kosmosda yo'nalishini o'zgartiradigan aylanish o'qi bilan qattiq jismning tez aylanishiga asoslanadi. Bu holda giroskopning aylanish tezligi uning aylanish o'qining aylanish tezligidan ancha katta. Ushbu turdagi giroskoplarning asosiy xususiyati kosmosda o'z aylanish o'qining doimiy yo'nalishini aniq saqlash qobiliyatidir va tashqi kuchning bu o'qga ta'siri yo'q. Birinchi marta bunday xususiyat 1852 yilda Fuuko tomonidan eksperimental ravishda Er sayyorasining aylanishini namoyish etganida ko'rsatildi. Qattiq aylanishning namoyishi tufayli гирoskop yunoncha so'zlardan kelib chiqqan nomga ega bo'ldi: tomosha va aylanish.