Giroskopik qurilmalar

Optik giroskoplar

Ular optik tolali va lazerli giroskoplarga bo'linadi. Faoliyat printsipi 1913 yilda kashf etilgan Sagnac effektiga asoslangan. Nazariy jihatdan, SRT yordamida tushuntiriladi. STO ma'lumotlariga ko'ra, yorug'lik tezligi har qanday inersial yo'nalishda o'zgarmasdir. Inertial bo'lmagan tizimda u c dan farq qilishi mumkin. Qurilmaning aylanish yo'nalishi bo'yicha va aylanish yo'nalishiga qarshi yorug'lik nurini yuborayotganda, nurlarning kelishi vaqtidagi farq (interferometr tomonidan aniqlanadi) inertsiyadagi mos yozuvlar doirasidagi nurlarning optik yo'llarida farqni topishga imkon beradi va shuning uchun nurni o'tish paytida qurilmaning burchakli aylanish qiymati. Effektning kattaligi interferometrning burilish tezligi va interferometrdagi yorug'lik to'lqinlarining tarqalishi bilan bevosita mutanosibdir:

bu erda turli yo'nalishlarda tarqaladigan nurlarning kelishi vaqtidagi farq, konturning maydoni, giroskopning burilish tezligi. Qiymat juda kichik bo'lgani uchun uni passiv interferometrlar yordamida to'g'ridan-to'g'ri o'lchash faqat tolasi uzunligi 500-1000 m bo'lgan tolali-optik girozlarda mumkin. Lazerli giroskopning aylanuvchi halqali interferometrida kontrpropagatsiya to'lqinlarining fazaviy siljishini o'lchash mumkin:

to'lqin uzunligi qayerda.