Gidromeliorativ ishlarni mexanizatsiyalash

Yig’uvchi  robototexnik  komplekslar

.  Bunday  komplekslar  ahamiyatligi 

jihatidan  alohida  o`rinda  turadi,  chunki  mashinasozlikda  yig’ish  operatsiyalari 

umumiy operatsiyalarning 40 % gacha, asbobsozlikda – 50-60 % ni tashkil qiladi. 

---

10 

 

Yig’ish  operatsiyalariga  mexanik  yig’ish,  elektrmontaj  ishlari,  mikroelektron 

yig’ish va boshqalar kiradi. 

Mexanik  yig’ish  jarayoni  quyidagi  ketma-ket  keladigan  va  o`zaro  bog’liq 

operatsiyalardan iborat: 

- yig’iladigan detallarni yuklovchi qurilmaga yuklash; 

- detallarni yig’ish joyiga harakatlantirish; 

-  kelgusi  yig’ish  pozitsiyasiga  moslashtirilgan  holda  detallarni  aniq 

pozitsiyaga joylashtirish; 

-  yig’ish  operatsiyasi,  ya`ni  detallarni  bir-biriga  bog’lagan  va  kerak 

bo`lganda mahkamlagan holda yig’ish; 

- yig’ish davrida o`lchov-nazorat ishlari; 

-  yig’ilgan  uzellarni  yig’ish  joyidan  boshqa  operatsiyalarni  amalga 

oshiruvchi joyga yuborish. 

2.4-rasmda  universal  SR    asosida  qurilgan    yig’uvchi  robototexnik 

komplekslarga  misol  ko`rsatilgan.  Kompleks  quyidagilarni  o`z  ichida  oladi: 

ko`taruvchi  rama;  aylanuvchi  stol;  yuklovchi  va  yo`naltiruvchi  qurilmalar; 

mahkamlash  vositalari;  kabel  uzellar;  kompleksni  boshqarish  qurilmasi; 

muvofiqlashtirish bloklari va EHM bilan bog’lanish qurilmasi.