General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$01 
$A2 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N1(USDT-
SF) 
$641 
$02 
$E2 
$00 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N2(USDT-
SF) 
$380 
$02 
$E2 
$01 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 182 of 336 
8.16.6 Node Interface Function. 
8.16.6.1 Node Interface Data Dictionary (Table 164). 
Table 164: Node Interface Data Dictionary of ReportProgrammedState Service Pseudo Code 
Variable/Meaning 
Values 
message_data_length 
message_address_type 
normal_message_transmission_status 
diagnostic_responses_enabled
Reference Common/Global 
Pseudo Code Data 
Dictionary For Definition Of 
These Flags/Variables 
programmedState 
This is a variable which is used to indicate whether or not a programmable ECU 
is fully programmed, or if any memory errors exist. 
See Response Message 
Definitions Section 
Service_Id 
This is a variable used in the pseudo code of the diagnostic application function 
which is used to represent the diagnostic service which is being requested (first 
data byte after the network layer information for diagnostic request messages). 
$00 thru $FF 
8.16.6.2 Node Interface Pseudo Code. 
Powerup States: 
None 
The following logic is executed when a device powers up or reboots after a software reset: 
Check memory for errors 
Check for operational software and calibrations 
Store result of memory, software and calibration checks in $programmedState 
IF (permanent diagnostic CAN Identifiers are programmed) THEN 
diagnostic_responses_enabled 

YES 
ELSE 
diagnostic_responses_enabled 

NO 
ENDIF 
The following pseudo code is correct for service $A2 provided that the portion of the diagnostic application 
program interface (API) which handles processing diagnostic received messages is functionally equivalent to 
the diagnostic API pseudo code below: 
BEGINFUNCTION Serv_A2_Msg_Recvd() 
IF (message_data_length != 1) THEN 
IF (diagnostic_responses_enabled = YES) THEN 
Reject the request with a ($7F $A2 $12) for invalid format 
ENDIF 
ELSE
diagnostic_responses_enabled 

YES 
/* in larger ECUs, it may be possible for a tester to request this service 
after an ECU powers up but before the ECU completes the programmedState
calculation. If this occurs, an ECU can send the $7F $78 response and then
send the positive response after the calculation is complete */ 
CameraLoops.com

---