General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 189 of 336 
Table 169: requestProgrammingMode Positive Response Example 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$02 
$A5 
$01 
--- 
--- 
--- 
--- 
N-1(USDT-
SF) 
$641 
$01 
$E5 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
: 
N-n(USDT-
SF) 
$64D 
$01 
$E5 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
after all positive responses received: 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$02 
$A5 
$03 
--- 
--- 
--- 
--- 
No Response Allowed 
8.17.5.2 RequestProgrammingMode_HighSpeed and enableProgrammingMode Example. 
In the following example (Table 170), it is assumed: 

The tester has already disabled normal communication with mode $28 (with no negative responses 
received). 

The tester is sending the programming mode commands on the link where the target node resides. 

The programming event is to be performed in high speed mode (valid only for SWCAN low speed link). 

The target node resides on the low speed link. 

There is more than one node on the link. 

TesterPresent messages are being sent (but not shown in the example). 
Table 170: requestProgrammingMode Positive Response Example 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type