General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Figure 5: USDT Message Sequence Chart Example 
Tester
ECU
FlowControl
 
frame with
BS = 0, STmin = 5
FirstFrame
with
DL high = $0, DL low = $24
(DataLength = 36 dec.)
FirstFrame
FlowControl
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
SingleFrame
ConsecutiveFrame
with 
SN = 1
ConsecutiveFrame
with 
SN = 2
ConsecutiveFrame
with 
SN = 3
ConsecutiveFrame
with 
SN = 4
ConsecutiveFrame
with 
SN = 5
SingleFrame 
with
DL = 2
Request
Response
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 36 of 336 
Table 24: USDT Message Flow Example 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node (shaded area = PCI for USDT frames) 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
Request 
T(USDT-
FF
) 
241 
10 
24 
3B 
45 
01 
02 
03 
04 
N(USDT-
FC
) 
641 
30 
00 
05 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
T(USDT-
CF
) 
241 
21 
05 
06 
07 
08 
09 
0A 
0B 
T(USDT-
CF
) 
241 
22 
0C 
0D 
0E 
0F 
10 
11 
12 
T(USDT-
CF
) 
241 
23 
13 
14 
15 
16 
17 
18 
19 
T(USDT-
CF
) 
241 
24 
1A 
1B 
1C 
1D 
1E 
1F 
20 
T(USDT-
CF
) 
241 
25 
21 
22 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
Positive Response 
N(USDT-
SF
) 
641 
02 
7B 
01 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
Figure 6 and Table 25 show the general structure of a request/response scheme for GMLAN using UUDT 
messages to transmit the requested data (response). In this example, the request message is a single-frame 
USDT message and the response consists of multiple UUDT messages. 
Figure 6: UUDT Diagnostic Response Message Sequence Chart Example 
Tester
ECU
UUDT message 
with
Msg#
and data
SingleFrame 
with
DL = 5
(DataLength = 5dec)
Request
UUDT 
Response
Messages
UUDT message 
with
Msg# 
and data
UUDT message 
with
Msg# 
and data
SingleFrame (USDT)
UUDT frame
UUDT frame
UUDT frame
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 37 of 336 
Table 25: UUDT Diagnostic Response Message Flow Example 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node (shaded area = PCI for USDT frames) 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
Request 
T(USDT-
SF
) 
241 
05 
AA 
01 
22 
A1 
10 
--- 
--- 
UUDT Diagnostic Response messages 
N(
UUDT
) 
541 
22 
AD 
12 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(
UUDT
) 
541 
10 
12 
7B 
48 
32 
90 
--- 
--- 
N(
UUDT
) 
541 
A1 
98 
34 
45 
--- 
--- 
--- 
--- 
4.9.2 Interleaving Single Frame and Multi-Frame Diagnostic Messages.
The Enhanced Implementation of 
Diagnostic Services specification supports the concept of interleaving messages. A multiple frame message 
which is sent by either the tester or ECU can be interleaved by other single frame messages which must have 
a different frame Identifier (e.g., CAN Identifier). This concept supports the feature of periodic messages sent 
by one or multiple ECU(s) while another ECU sends a multiple frame response message. See Figure 7 for a 
graphical example of interleaving messages. 
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 38 of 336 
Figure 7: Interleaving of a Multiple Frame Message by Periodic/Event Driven Single Frame Messages 
4.10 Functional System Assignments. 
4.10.1 Definition of a Functional System. 
A functional system is comprised of a node, or group of nodes, 
which support a specific vehicle feature/functionality. If a node provides any kind of information which is 
necessary for a second or multiple node(s) to perform any kind of action, these nodes are a functional system. 
Also, if a node consumes any kind of information which is provided by another node or multiple other nodes 
these nodes belong to a functional system. These functional systems may also be indicated as Virtual 
Networks (VN) within the GMLAN system architecture. See Figure 8. 
Example:
An ECM provides the coolant temperature as a subfunction for the functional system A/C (Air 
Conditioning/Climate Control) to a second node which controls the rest of the A/C functional system. Both 
nodes are members of the functional system A/C (Air Conditioning/Climate Control) and must respond on a 
functional request message addressed to the functional system A/C.