General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Table 235: Read Diagnostic Addresses of All ECUs 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$02 
$1A 
$B0 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N1(USDT-
SF) 
$641 
$03 
$5A 
$B0 
$28 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N2(USDT-
SF) 
$64D 
$03 
$5A 
$B0 
$60 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N4(USDT-
SF) 
$651 
$03 
$5A 
$B0 
$42 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
Note:
No response is sent by the SPS_TYPE_C ECU at this point. 
Disable normal communication. 

Use service $28 to disable the normal communication. 
Table 236: Disable Normal Communication 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 282 of 336 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$01 
$28 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N1(USDT-
SF) 
$641 
$01 
$68 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N2(USDT-
SF) 
$64D 
$01 
$68 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N4(USDT-
SF) 
$651 
$01 
$68 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
Note:
No response is sent by the SPS_TYPE_C ECU at this point. 
ReportProgrammingState service $A2 request. 

Use service $A2 to determine which ECUs are programmable and which ECUs are SPS_TYPE_C. 
Table 237: Determine Programmable ECUs and SPS_Type_C ECUs 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$01 
$A2 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N1(USDT-
SF) 
$641 
$02 
$E2 
$00 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N3(USDT-
SF) 
$340 
$02 
$E2 
$01 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
Note:
No response from the non-programmable ECUs because a functional request for a service which is not 
supported results in no response message being sent. 
At this point, the tester would request ECU ID information using mode $1A in order to determine which files are 
needed for the programming event. This step is not shown in this example.
Next step, read seed. 

Use service $27 to read the seed from the programmable ECUs. 
Table 238: Retrieve Seed from Programmable ECUs 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5