General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Table 86: ReadDataByParameterIdentifier(PID=0005 hex, PID=000C hex, PID=001F hex) 
T = Frame Sent By Tester; N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$7E0 
$07 
$22 
$00 
$05 
$00 
$0C 
$00 
$1F 
N(USDT-FF) 
$7E8 
$10 
$0C 
$62 
$00 
$05 
$84 
$00 
$0C 
T(USDT-FC) 
$7E0 
$30 
$00 
$00 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-CF) 
$7E8 
$21 
$0B 
$B8 
$00 
$1F 
$00 
$C8 
--- 
8.6.5.3 Functionally Request OBD PID $0C - Engine RPM. 
In the example below (Table 87), the following is 
assumed true: 

The bus has two ECUs on it. 

Both ECUs support this service. 

ECU 1 supports PID $0C and ECU 2 does not. 

The point to point request CAN Id for the ECU 1 is $7E0. 

The USDT response CAN Id of the ECU 1 is $7E8. 

The point to point request and response CAN Identifiers for the ECU 2 are not detailed here as ECU 2 will 
send no response because the request is functional and the PID is not supported. 

The PID for engine rpm (as defined in SAE J1979/ISO 15031-5) is $0C (so this service requests with 
$000C). The data returned is 2 bytes with a transfer function of rpm = N/4. 

Engine Speed is assumed to be 750 rpm at the time of the request. 
Table 87: Functional ReadDataByParameterIdentifier(PID=000C hex) 
T = Frame Sent By Tester; N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1