Газиева раъно тешабаевна автоматика асослари ва ишлаб чикариш

1.2. Очиќ ва берк цикллар бўйича ростлаш
Тизимнинг иш жараёнида ростланадиган миќдорни белгиланган чегара-
да саќлаш ёки топшириќдаги ќонун бўйича ўзгартириш ростланишнинг очиќ
ёки берк цикллари бўйича бажарилиш мумкин. Кетма-кет уланган: ростлаш
объекти РО, ростланувчи орган РО, ростлагич Р ва топширгич Т (бу ќурилма
ёрдамида тизимга топширувчи таъсир х(t) берилади) дан тузилган тизимни
кўриб чиќамиз.
Очиќ цикл (1.2 - расм, а) бўйича ростлашда топширгичдан ростлагичга
келадиган топширувчи таъсир объектга бу таъсир натижасининг функцияси
бўлмайди, балки у оператор томонидан топширилади. Топширувчи таъсирнинг
маълум ќийматига ростланадиган миќдор y(t) нинг маълум жорий ќиймати мос
келади. Бу жорий ќиймат ѓалаёнлантирувчи таъсир F(t) га боѓлиќ.

---

9
1.2-расм. Очиќ (а) ва берк (б) цикллар буйича ростлаш схемалари:
Т - топширгич; Р – ростлагич; РО – ростловчи орган; РО- ростлаш объекти; x(t)
- топширувчи таъсир; Z
1
(t) ва Z
2
(t) – ички ростловчи таъсир; y(t) – ростланади-
ган миќдор; F(t) - ѓалаёнлантирувчи таъсир.
Очиќ тизим аслида узатиш занжиридан иборат бўлиб, топширгичдан бе-
рилган топширувчи таъсир х(t) ростлагичда ички таъсирлар Z
1
(t); Z
2
(t) восита-
сида кераклигича ишлагандан кейин ростлш объектига узатилади, аммо объект
ростлагичга тескари таъсир этмайди.
Ўзгармас ток мотори М нинг айланиш частотасини бошќариш схемаси
1.3,а – расмда келтирилган. Реостат Р нинг сурилгичи вазиятини ўзгартирганда
генератор Г нинг ќўзѓатиш чулѓами I да ќўзгатиш токи ўзгаради, бу эса унда
э.ю.к.. нинг, бинобарин, мотор М га келтириладиган кучланишнинг ћам ўзга-
ришига сабаб бўлади. Мотор М билан бир валга ўрнатилган тахогенератор ТГ
мотор валининг айланиш частотаси
w га пропорционал э.ю.к. ћосил ќилади. Та-
хогенераторнинг чўткаларига уланган вольтметр айланиш частотасининг бир-
ликларида даражаланган шкаласи бўйича моторнинг частотасини фаќат визуал
назорат ќилишга имкон беради. Агар машиналарнинг тавсифномалари стабил
бўлса, у ћолда реостат сурилгичининг ћар бир вазиятига мотор айланиш часто-
тасининг маълум ќиймати мос келади. Мазкур тизимда ростлагич объектга
таъсир этади, аммо тескари таъсир бўлмайди; тизим очиќ цикл бўйича
ишлайди.
Агар тизимнинг чиќиши ростлагичга доим иккита сигнал - топшир-
гичдан чиќувчи сигнал ва объектнинг чиќишидан сигнал келадиган ќилиб ро-
стлагичга бирлаштирилса, у ћолда берк цикл (1.2,б-расмга ќаранг) бўйича
ишлайдиган тизим ћосил бўлади. Бундай тизимда фаќат ростлагич объектга
эмас, балки объект ћам ростлагичга таъсир беради. 1.3, б-расмда келтирилган
ўзгармас ток мотори М нинг айланиш частотасини бошќариш схемасида тизи-
мнинг чиќиш тахогенератор ТГ, реостат Р
1
, кучайтиргич К ва реостат R ћара-
катланувчи ќисмининг юритиш мотори М1 воситасида тизимнинг киришига
бирлаштирилган. Бу схемада моторнинг айланиш частотаси автоматик назорат

---

10
ўрнатилган. Айланиш частотаси ћар ќандай ўзгарганда мотор М1 да сигнал
пайдо бўлади ва у реостат R нинг ћаракатланувчи ќисмининг у ёки бу томонга
(мотор М нинг белгиланган айланиш частотасига мос вазиятдан) силжитади.
Агар айланиш частотаси бирор сабабга кўра камайса, у ћолда реостат R нинг
ћаракатланувчи ќисми генераторнинг ќўзѓатиш чулѓами М1 да ќўзѓатиш токи
ошадиган вазиятни эгаллайди. Бу ћол генератор кучланишининг ошишига, би-
нобарин, мотор М айланиш частотасининг ћам ошишига олиб келади, яъни ай-
ланиш частотаси бошланѓич ќийматига эришади.
1.3- расм. Ўзгармас ток моторининг айланиш частотасини очиќ (а) ва берк (б)
цикллар бўйича бошќаришнинг принципиал схемалари: R – реостат; I – генера-
торнинг ќўзѓатиш чулѓами; Г- генератор; II- моторнинг ќўзѓатиш чулѓами; М –
мотор; ТГ- тахогенератор; М1 – реостатнинг харакатланувчи ќисмини юри-
тувчи мотор; К – кучайтиргич.
Мотор М нинг айланиш частотаси ошганда реостат R нинг ћаракатла-
нувчи ќисми тескари йўналишда силжийди, натижада мотор М нинг айланиш
частотаси камаяди.

---

11
Автоматик ростлашнинг очиќ тизими тизимга келадиган ѓалаёнлар
бошќача бўлиб ќолганда ўзининг иш режимини операторнинг иштирокисиз му-
стаќил ўзгартира олмайди. Берк занжир тизимда содир бўладиган ћар ќандай
ўзгаришларга автоматик жавоб ќайтаради.