Газиева раъно тешабаевна автоматика асослари ва ишлаб чикариш

у
у
у

---

7
х
х
1
х
х
а)
б)
в)
1.1.- расм. Автоматика элементларининг статик тавсифномалари.
а) чизикли Кс= Кg=const; б) узлуксиз ночизикли; Кс
¹Кg¹const. в) ночизикли уз-
лукли Кс
¹Кq¹const.
Автоматика элементининг ишлаш шароитлари тургунлашмаган, яъни х
ва у кийматлари вакт давомида узгариши динамик режим дейилади. Чикиш
кийматининг вакт давомида узгариши эса динамик тавсифномаси дейилади.
Автоматика элементлари маълум инерционликка эга, яъни чикиш сигнали
кириш сигналига нисбатан кечикиши билан узгарилади. Элементларнинг бу ху-
сусиятлари автоматик тизимининг динамик режимидаги ишини аниклайди.
Хар бир элементнинг умумий ва асосий характеристикаси унинг узгарти-
риш коэффициенти, яъни элемент чикиш катталигининг кириш катталигига
булган нисбатига тенг. Автоматик тизимларнинг элементлари микдор ва сифат
узгартиришларни бажаради. Микдор узгартиришлар кучайтириш, стабиллаш ва
бошка коэффициентларни назарда тутади. Сифат узгартиришада бир физикавий
катталик иккинчисига утади. Бу холда узгартириш коэффициенти элемент сез-
гирлиги дейилади.
Автоматика элементининг яна бир мухим тавсифномаси - элемент
(кириш катталиги узгаришига боглик булмаган) чикиш катталигининг узгари-
шидан хосил булган узгартириш хатосидир. Бу хатога сабаб атроф-мухит харо-
ратининг, таъминлаш кучланишининг узгариши ва кабилар булиши мумкин.
Элемент характеристикаларининг узгариши натижасида пайдо буладиган хато
ностабиллик деб аталади.
Баъзи элементларнинг чикиш ва кириш катталиклари уртасида куп кий-
матли богланиш мавжуд. Бунга курук ишкаланиш, гистерезис ва бошкалар са-
баб булиши мумкин. Бунда катталикнинг хар бир кириш кийматига унинг бир

---

8
неча чикиш кийматлари мос келади. Сезгирлик чегарасининг мавжудлиги шу
ходиса билан боглик.
Кириш катталигининг элемент чикишидаги сигналини сезиларли даража-
да узгартириш кобилиятига эга булган киймати сезгирлик чегараси дейилади.
Автоматика элементлари мустахкамлик билан хам характерланади. Эле-
ментларнинг саноат эксплуатациясида уз параметрларини йул куйиладиган че-
гарада саклаш кобилиятига мустахкамлик деб аталади. Мустахкамлик эле-
ментни лойихалаш вактида хисобланади ва уни ишлаб чикарилгандан сунг экс-
плуатация жараенида синалади.