Fanidan Mustaqil ish To’laganxo’jaev Alisherxo’ja 513-18 – guruh toshkent – 2021 Harakatni tutib olish texnologiyasi Reja

Elektromagnit kuzatuvchilar
Harakatni tutib olishning elektromagnit tizimlari erkin elektromagnit o‘zgaruvchi tizimlar oilasiga mansub olti darajaning qis­mi hisoblanadi va ko‘pgina qabul qilgich­lardan tarkib topadi, ularning fazoviy mu­nosabatlarini qo‘shni uzatgich (peredatchik) ga o‘zgartiradi. Ushbu qabul qilgichlar yoki datchiklar tanada joylashadi va elektron boshqaruv qurilmasi, aksariyat vaziyatlarda alohida kabellar bilan bog‘langan bo‘la­di. Shuningdek, nomlangan magnit kuzatuvchilar ham borki, ular kaskadagi displeylar (HMDs) uchun harbiy samolyotlarda ishlati­ladigan texnologiyadan kelib chiqqan. HMDs yordamida uchuvchi moslamada joylash­gan to‘r orqali uni vizual joylashgan o‘rnini aniqlash bilan maqsadga ega bo‘ladi. Kaska­dagi datchik uchuvchi boshining holati va yo‘nalishini kuzatish uchun ishlatiladi.
Odatdagi magnit kuzatuvchi 11–18 dat­chiklar, elektron boshqaruv qurilmasi va dasturiy ta’minotdan iborat uzatgichlardan tarkib topadi. Zamonaviy magnit kuza­tuvchi 90tagacha datchikka ega bo‘lishi va sekundiga 144tagacha nusxani tutib olishi mumkin. Magnit kuzatuvchi imkoniyatla­ridan real vaqt rejimida foydalanish uchun u real vaqt rejimida ko‘p sonli poligonlarni vizualizatsiya qilishga qodir bo‘lgan kuchli kompyuter tizimiga ulangan bo‘lishi lozim. Uzatgich past chastotali elektromagnit maydonni ishlab chiqadi, bu qabul qilgichlar va elektron boshqaruv qurilmasiga kiritish orqali aniqlanadi. So‘ngra u har bir datchikning x, y, va z dekart koordinatalari va yo‘nalishi bo‘yicha holatini qabul qiluvchi dasturiy ta’minot o‘rnatilgan markaziy kompyuterga jo‘natiladi.
Ushbu ma’lumot konveyer bo‘yicha boshqa algoritmga uzatiladi, aksariyat holatlarda har bir datchikning global yo‘na­lishini va holatini bitta iyerarxik zanjirda faqatgina bitta holat va bir qancha burishlar bilan o‘zgartirishi, so‘ngra animatsion dasturiy ta’minotga uzatilishi mumkin. Ba’zan ushbu o‘zgarishlar bevosita animatsion dasturiy ta’minot doirasida yuz berishi mumkin. Aslida, butun jarayon real vaqt rejimida bo‘lmasa-da, ammo filtratsiya, kuchaytirish va keyingi qayta ishlashlar soni, boshqaruv qurilmasi va kompyuter o‘rtasidagi aloqa tezligiga bog‘liq ravishda shunga yaqinroq hisoblanadi.


3-rasm. Elektromagnit kuzatuvchi harakatining obrazga