Eyler burchaklari obektning uch o'lchamli Evklid fazosida aylanishini tasvirlaydi


Eyler formulasining matritsa shakli



Download 384,99 Kb.
bet5/7
Sana06.07.2022
Hajmi384,99 Kb.
#750337
1   2   3   4   5   6   7
Bog'liq
Eyler burchagi

3.2.Eyler formulasining matritsa shakli
M nuqta vektor bilan aniqlangan SC m koordinatalar sistemasida berilgan bo'lsin
vektorning "m" pastki belgisi bilan belgilangan SC m koordinata tizimining o'qlari bo'yicha proyeksiyalari qaerda.
SC m koordinata sistemasi o'qlariga proyeksiyalarda M nuqtaning chiziqli tezligini aniqlaymiz. Eyler formulasiga ko'ra, biz bor
. (1.12)
Bu erda, SC m koordinata tizimining SC s koordinata tizimiga nisbatan burchak tezligi vektori, bu vektorning SC m koordinata tizimining o'qlari bo'yicha proyeksiyalarida ifodalangan.
Vektor mahsulotining matritsa shaklidan foydalanib, biz yozamiz

Natijani matritsa shaklida yozamiz
, (1.13)
Qayerda  (1.14)
“~” indeksi (tilde) bu matritsaning qiyshaygan-simmetrik shaklini bildiradi.
Puasson formulasi
An'anaviy yozuv shaklida burchak tezligi sifatida ifodalanishi mumkin
(1.13) formulada shartga e'tibor bering

Umumiy holatda, ish munosabatini boshqacha tarzda chiqarganimizda.


Keling, munosabatni farqlaylik
Yoki boshqa shaklda
(1.18)
Aylanish matritsasi(yoki yo'nalish kosinus matritsasi) - Evklid fazosida o'zining ortogonal o'zgarishini amalga oshirish uchun ishlatiladigan ortogonal matritsa. Har qanday vektorni aylanish matritsasi bilan ko'paytirishda vektor uzunligi saqlanib qoladi. Aylanish matritsasining determinanti bittaga teng.
Odatda, koordinatalar tizimini (asosni) aylantirishda o'tish matritsasidan farqli o'laroq, ustun vektorining aylanish matritsasiga ko'paytirilganda vektorning koordinatalari vektorning o'zi aylanishiga mos ravishda o'zgartiriladi (va koordinata o'qlarining aylanishi, ya'ni aylangan vektorning koordinatalari bir xil qo'zg'almas koordinatalar tizimida olinadi). Biroq, ikki matritsa orasidagi farq faqat aylanish burchagi belgisida bo'lib, ikkinchisidan aylanish burchagini qarama-qarshisi bilan almashtirish orqali olinishi mumkin; ikkalasi ham oʻzaro teskari va bir-biridan transpozitsiya yoʻli bilan olinishi mumkin.

Download 384,99 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish