Emt ni avtomatik boshqarish sxemalari turlari

Bu signallarning differentsiallanishi va bo‘lish amallari bajarilishi qayd qilingan yuklanish uchun shartini bajarishga olib keladi. Asinxron motor energetik ko‘rsatkichlarining nominal qiymatga yaqin qiymatda ishlay boshlaydi. ESQ da saqlangan qiymat manfiy teskari bog‘lanish signali sifatida to motor valida yuklanish o‘zgarguncha ishtirok etadi.

Motor validagi yuklanish o‘zgarganida ushbu tsikl qaytadan takrorlanib, yuklanishning yangi qiymati uchun energetik ko‘rsatkichlarining optimal qiymatda bo‘lishi ta’minlanadi. Bu signallarning differentsiallanishi va bo‘lish amallari bajarilishi qayd qilingan yuklanish uchun shartini bajarishga olib keladi. Asinxron motor energetik ko‘rsatkichlarining nominal qiymatga yaqin qiymatda ishlay boshlaydi. ESQ da saqlangan qiymat manfiy teskari bog‘lanish signali sifatida to motor valida yuklanish o‘zgarguncha ishtirok etadi.

Motor validagi yuklanish o‘zgarganida ushbu tsikl qaytadan takrorlanib, yuklanishning yangi qiymati uchun energetik ko‘rsatkichlarining optimal qiymatda bo‘lishi ta’minlanadi.

Chastota bilan rostlanadigan elektr yuritma chastota statik o‘zgartirgichining chiqishiga ulangan asinxron motor M (4.1 – rasm) chastotani boshqaradigan blok (ChBB) va SChO‘ ning mos boshqaruvchi kirishiga ulangan kuchlanishni boshqaradigan blok (KBB), motor bilan bog‘langan chastota datchigi (ChD), oqim datchigi (OD) va moment (MD), optimal oqim ni hisoblovchi blok (HB) va kirishi optimal oqimning chiqishiga bog‘langan, chiqish qismi esa KBB ga ulangan solishtirish elementi ES-1 dan tuzilgan.

Chastota bilan rostlanadigan elektryuritmada optimal oqimni hisoblash bloki HB funktsional o‘zgartgichlar birinchi FO‘1 va ikkinchi FO‘2 hamda summator ES2 lar bilan ta’minlangan. Summatorningg birinchi kirish qismiga ChD dan olinayotgan beriladi, ikkinchi kirish qismiga esa FO‘1 orqali MD dan olinayotgan signal beriladi va natijaviy signal ES2 ning chiqishidan FO‘2 orqali boshqarish uchun KBB ga uzatiladi.

FO‘1 va FO‘2 larda amalga oshiriladigan boglanishlar (4.2 – rasm) monoton xarakteriga ega bo‘lib, bu oddiy rezistor-diod sxemasi yordamida ularni bo‘lak-bo‘lak liniyaviy (to‘g‘ri chiziqli) apraksimatsiyasini ta’minlaydi.