«Elektronika va avtomatika» fakulteti «intellektuаl oʼLChАSh аsboblаri» fanidan amaliy mashg‘ulotlarni o‘tkazish uchun uslubiy ko’rsatmalar

5.11. Intellektual interfeysning tuzilishi
mantiqiy xulosa, berilgan muammoli sohadagi muammolarni hal qilish usullari haqida. Asoslash tizimi uchun bu foydalanuvchi savollariga qanday javob berish, natijada olingan yechimni qanday asoslash haqida bilimdir. Va nihoyat, ta'lim tizimi uchun bu foydalanuvchini qanday o'rgatish, mashg'ulot paytida uning reaktsiyasini va psixologik xususiyatlarini qanday hisobga olish kerakligi haqidagi bilimdir.Shunday qilib, aqlli interfeys mohiyatan mantiqiy bo'lmagan mashina bo'lib, uning murakkabligi oddiy kompyuterning murakkabligidan ancha yuqori. 5.11 rasmda mashina kesik chiziq bilan belgilangan. Shaklning o'ng tomonida. 5.11-rasmda aqlli interfeys tomonidan tayyorlangan dastur bilan ishlaydigan klassik kompyuter ko'rsatilgan.
Intellektual kontrollerlar
Kontroller moslamasi ob'ektni boshqarish vazifalariga moslashtirilgan mikroprotsessorli tizimdir. U kompyuter bilan bir xil tugunlarni o'z ichiga oladi, lekin farqi ob'ekt bilan o'zaro bog'lanish vositasi bo'lgan va ko'p sonli kirish-chiqish kanallarini (yoki portlarini) talab qiladigan yanada rivojlangan tashqi kiritish-chiqarish qurilmalarida yotadi. Biz qurilmani boshqaruvchi funktsiyasini bajarishi kerak bo'lgan yettita o'ziga xos xususiyatni ta'kidlaymiz:
1) aniq belgilangan vazifalarning cheklangan to'plamining mavjudligi; boshqacha aytganda, kontrollerlarni loyihalashda aniq nazorat vazifalarini bajarish uchun ularning funksional maqsadi hisobga olinadi;
2) real vaqt rejimida ishlash, ya'ni tashqi sharoitdagi o'zgarishlarga minimal javob berish vaqtini ta'minlash;
3) sensorlar, aktuatorlar va ularning sonining keng ko'lamli xarakteristikalari bilan bog'liq bo'lgan tashqi kirish-chiqish qurilmalarining rivojlangan tizimining mavjudligi;
4) asosiy funktsional vazifalarni hal qilish va nazorat harakatlarini ishlab chiqish;
5) ishning davomiyligi va qiyin ish sharoitlari bilan bog'liq ishonchlilik va omon qolish uchun yuqori talablar;
6) avtomatik ish rejimini yoki shaxs ishtirokidagi rejimni ta'minlash;
7) tekshiruvchining o'zini ham, boshqaruv ob'ektining holatini ham diagnostika qilish va sinovdan o'tkazish funktsiyalarini amalga oshirish.

Eng oddiy turdagi intellektual tizim (kichik intellekt) loyiha boshqaruvi (HP) kontseptsiyasiga asoslanishi mumkin. Loyiha boshqaruvchi bilimga asoslangan boshqaruvchi boʻlib, u quyidagi funksiyalarni bajaradi: lingvistik oʻzgaruvchilar va berilgan aʼzolik funksiyalaridan foydalanib, X kiritilgan oʻzgaruvchilarni loyihalashtirish amalga oshiriladi (5.17-rasm), C boshqaruv harakatlarining loyiha toʻplami chiqariladi, soʻngra defuzzifikatsiya, ya'ni aktuator uchun boshqaruv signallari sifatida u(t) ning aniq qiymatlarini olish. Shunday qilib, HP asosidagi aqlli boshqaruvchi (IC) murakkab yoki yomon rasmiylashtirilgan ob'ektni boshqarishda malakali operator foydalanadigan harakatlarni ta'minlaydi. Bunday algoritmlar, mohiyatiga ko'ra, harakatlarning og'zaki tavsiflarini o'z ichiga oladi. Pentium protsessoriga ega Ovation aqlli kontrolleri bir vaqtning o'zida 10 ms dan 30 sekundgacha bo'lgan siklli vazifalarni o'z ichiga olgan besh xil xotira maydonidan tanlangan boshqaruv vazifalarini bajarishga qodir.

Har bir boshqaruv vazifasi kirish signallarini skanerlash, boshqarish algoritmlarini bajarish va chiqish signallarini chiqarishni o'z ichiga oladi.
Ovation boshqaruvchisi jarayonni boshqarishning keng doiradagi talablarini qondirish uchun mo'ljallangan va yuqorida aytib o'tilgan ko'plab funktsiyalarni bajaradi.

5.17. Loyiha mantiqqa asoslangan aqlli boshqaruvchi
vazifa real vaqtda mavjud bo'lgan operatsion tizim (Real Time Operating System - RTOS). RTOS turli jarayonlarni boshqarish vazifalarini bajarish va muvofiqlashtirish, Ovation tarmog'i bilan almashish va umuman kontroller resurslarini boshqarish uchun mo'ljallangan.