Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

т
71 рад* с и радиус г* кривошипа колебателя от I до 10 мм.
Подбор деталей при конструировании тензодатчика производи­ли с учетом указанных выше диапазонов изменения параметров.

На рис.3.16 показан внешний вид динамометрической детали - шатуна колебателя привода с наклеенными тензорезисторами. Этот датчик предназначен для измерения усилия в шатуне, который рабо-



Рис.3.14. Внешний вид тензодатчик

а

	-Ф-	-ф-
<	< >	> Ф
гв

Рис,3.15* Тензодатчйк
I - теизорезистор; 2,5 — винты; 3 - инерцион­ная масса; 4 - пластина; 6 - основание; 7 - упругая балка
^1 и 'Я*) - электрические сопротивления тензорезисторов

Рис.3.16. Шатун колебателя

с наклеенными тензорезисторами




Рис.J.17. Упругая балка для измерения собственных частот колебаний систем

ытал на растяжение и сжатие.
Для измерения собственной частоты колебаний системы исполь­зовали упругую балку с наклеенными тензорезисторами, внешний вид которой представлен на рис.3.17.
Оба эти датчика при проведении экспериментальных исследо­ваний были подключены к измерительной системе согласно схеме, приведенной на рис.3.13.
- 98 -

2. 
   Определение параметров установки
   

К основным параметрам установки относятся: амплитуда Ф$ и частота со колебаний водила, угловая скорость Я# барабана, момент инерции рабочего органа относительно его оси вращения Уд .
Они входят в число варьируемых факторов, что требует точ­ности установки и поддержания на постоянном значении их величин в течение эксперимента.
Передаточное число и относится к постоянным параметрам, его величину определяли по формуле (2.6) и по опыту как отноше­ние угловых скоростей рабочего органа и входного звена, измерен­ных по отметчику оборота и времени самописца. Его расчетное зна­чение, совпадающее с- экспериментальным - и =0,25.
Скорость вращения вала двигателя I постоянного тока измеря­ли цифровым автоматическим тахометром ЦА.Т-ЗМ.
Линейную амплитуду колебаний водила определяли на расстоя­нии 0,16 м от оси колебаний водила индикатором с ценой деления 0,0025 мм.
Частоту колебаний звеньев установили по записи на диаграм­мной бумаге закона их движения, представляющего синусоидальную линию, а также по отметчику времени.
Момент инерции двигателя постоянного тока находили по дан­ным каталога на электродвигатель единой серии П. Величина ее ока­залась Уд = 3,15*1СГ³ кг-м².
Здесь и в дальнейшем изложении под термином "момент инерции" подразумевается его значение относительно оси вращения рассматри­ваемой детали, момент инерции которой определяется.
Для изменения момента инерции рабочего органа прикреплением к розетке грузов были изготовлены диски двух типоразмеров, отли­чающиеся только по толщине 8 :
^ = 0,002, 0,003 м;