Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

места установки токосъемников


места установки тензодатников



Рис.3.10. Кинематическая схема экспериментальной установки с указанием расположения элементов измерительной системы
- 89 -
бочему органу использовали электродвигатель І постоянного тока.
Установленный на подшипниковых опорах входной вал 3, шкив й , выходной жив клиноременной передачи.2 жестко соединены и образуют входное звено редуктора.
Выходное звено редуктора состоит из вала 7, шкива с{ и розетки с прикрепленными к ней дисковыми грузами.
Вяок из сателлитных шкивов б и С установлен в двух под­шипниковых опорах на оси О'-О*, которая жестко соединена с вода- лом 5. Водило шарнирно соединено с четырехзвенником для сообще­ния ему вращательных колебаний.
Электродвигатель I постоянного тока марки П ІІ-СІ-94 (П = 0,7 кВт) сообщает вращение ведущему шкиву передачи 2, от которой приводится в движение входной вал 3 редуктора.
Регулирование угловой скорости ротора электродвигателя в требуемом диапазоне осуществляется изменением напряжения с по­мощью лабораторного автотрансформатора (типа ЛАТР-ІМ).
От вала 3 через ремень 4 вращается входное колесо С пере­дачи 6, при помощи которой движение сообщается валу 7 рабочего органа 8.
Для измерения ускорений, скоростей звеньев и усилия в ша­туне вибровозбудителя установка оснащена измерительной системой, включающей датчики, усилители, стабилизаторы, фильтр КР 102 и шестиканалышй самопишущий прибор її 338-6ЇЇ.
їїа рис.3.II и 3.12 показаны внешний вид рабочего органа, оснащенного различными измерительными системами, и аппаратуры, использованной при исследовании

.



Рис.ЗЛІ. Внешний вид рабочего органа о измерительными приборами

Самопишущий прибор по сравнению с другими регистрирующими приборами обладает рядом преимуществ: простотой способа регистра­ции исследуемого процесса (запись осуществляется чернилами на диаграммной бумаге); высокой точностью и чувствительностью изме­рений; стабильностью показаний при различных условиях работы (положениях приборов, температурах, колебаниях напряжения и час­тоты питающей сети); возможностью одновременной записи нескольких величин.
Основные технические характеристики самопишущего прибора Н 338-6П / из паспорта /.

1. 
   Назначение - общепромышленное*
   
2. 
   Рабочий частотный диапазон: 0-150 Гц.
   
3. 
   Постоянные регистрации: 0,02; 0,04; 0,08; 0,2; 0,4; 0,8; 2; 4 В/см.
   
4. 
   Статическая погрешность не более -4$ от ширины записи измерительного канала.
   
5. 
   Скорость движения диаграммной ленты: I; 2,5; 5; 10; 25; 50; 100; 250 мм/с. ’
   
6. 
   Испытательное напряжение цепи питания прибора относи­тельно корпуса 2 кВ, частота 50 Гц.
   
7. 
   Напряжение питания 220 В, частота 50 Гц.
   
8. 
   Габариты (с лентособирающим устройством), мм не более 450 x 520 x 170.
   
9. 
   Масса прибора не более 32 кг
   

Датчики сопротивления, установленные на водиле, входном звене и рабочем органе, предназначены для определения их ускоре­ний, а датчик, установленный на шатуне, - для измерения усилия.
Принципиальная электрическая схема одного канала тензоиз-
мерительной системы экспериментальной установки показана на рис.3.13.




/?,
л

Рис.3.13. Принципиальная электрическая схема одного канала тензшетрической системы установки:

1. 
   - тензорезисторы; 4 - фильтр;
   
2. 
   - усилитель; 5 - самопишущий прибор;
   
3. 
   - токосъемник; б — источник питания}
   

Я<| и: $2. сопротивления тензорезисторов

.Тензорезисторы I, наклеенные на балки первичного измери­тельного преобразователя-датчика, при испытывании деформации изгиба упругого элемента изменяют свои электрические сопротивле­ния. Сигнал с датчика поступает на усилитель 2 и при помощи то­косъемного устройства 3 через фильтр 4 передается к самопишуще­му прибору 5 и регистрируется на диаграммной бумаге. Питание из­мерительной системы осуществляется от источника 6. Заданное зна­чение измеряемой величины определяется с помощью тарировочных зависимостей, построенных по данным экспериментов (приложение ПЗ).
Для измерения ускорений применяли инерционный тензодатчик, внешний вид которого показан на рис.3.14.
Тензодатчик (рис.3.15) состоит из основания 6, прикреплен­ного винтом 5 к пластине 4, и двух одинаковых упругих балок 7 с наклеенными на них тензорезисторами I. На свободном конце балок при помощи винтов 2 закреплены инерционные массы 3.
Расчет этого тензодатчика сводится к расчету конс'бльной . балки по инерционной силе, приложенной в центре массы, и равной произведению массы на ускорение. При подборе балки учитывали возможные диапазоны изменения частоты со колебаний механической системы, которые определяются программой экспериментов.
При экспериментальном исследовании динамики машины факти­чески круговую частоту колебании со системы изменяли от 40 до