|
ТЕХНОЛОГИК ЖАРАЁНЛАРНИ АВТОМАТЛАШТИРИШ фани
бўйича:
Автоматлаштириш тушунчаси ва унинг таърифи. Автоматлаштришнинг
мақсади. Автоматлашган бошқариш системаларининг (АБС) таърифи.
Автоматик назорат, ростлаш ва бошқариш тушунчалари. Автоматлаштириш
босқичлари. Ростлаш объектини тавсифловчи ўзгарувчиларнинг асосий
гуруҳлари. АБС ларнинг классификатсияси. Берилган алгоритм тушунчаси,
Бошқаришнинг асосий вазифалари, очиқ бошқариш принқипи, ғалаѐн бўйича
бошқариш принсипи, ѐпиқ бошқариш принсипи. Автоматик ростлаш
системаларининг (АРС) ўзига хос жихатлари, АРСларни бошқариш
вазифасининг мақсадига кўра турлари, АРСларнинг электор сигнал
характерига кўра турлари, Статционар ва ностатционар АРСлар, Детерменик
ва стохастик АРСлар, Статик ва астатик системалар. Дифференциал
тенгламаси, узатиш функцияси, Лаплас алматириши, вакт характеристикаси,
частотавий
характеристикалари,
ўзича
мувозанатлашувчанлик,
кечикувчанлик. Ростлаш объектларининг ўтиш характеристикалари. Ўтиш
характеристикаларини олиш усуллари. Ўз-ўзини тўғирловчи бир сиғимли
ростлаш объектларининг ўтиш характеристикаси. Кўп сиғимли ростлаш
объектларининг ўтиш характеристикалари. Ростлаш объектининг импулс
характеристикалари. АРСларнинг дифференциал тенгламасини тузуш
усуллари.
Статик
характеристикаларни
чизиқлантириш.
Релейли
элементларнинг статик характеристикалари. Турғун ростлаш системалари
тушунчаси. Турғун бўлмаган ростлаш системалари тушунчаси. Турғунлик
чегарасидасги ростлаш системалари тушунчаси. Турғунликнинг асосий
шартлари. Рауснинг турғунлик мезони. Гурвиц мезони. Турғунликнинг
Михайлов частотали мезони. Турғунликнинг Найквиц частотали мезони.
Система
турғунлигининг
кўрсатгичлари.
Туғридан-тўғри,
илдизли,
частотавий ва интеграл сифат кўрсаткичлари. Типик оптимал жараѐнлар.
Сифатни бахолаш усуллари. Ростлаш сифатининг кўрсатгичлари. Ростлаш
сифатининг интеграл мезони. Автоматик ростлаш системаси функционал
схемаси, энергич тури бўйича классификацияси, ростлаш қонунлари бўйича
турлари. Чизиқли ва ночизиқ ростлаш қонунлари. Пропорционал (П),
пропорционал-интеграл (ПИ), пропорционал-интеграл-дифференциал (ПИД)
ростлаш қонунлари ва ростлагичлар. Ростлагичларининг оптимал созлаш
параметрларини хисоблашнинг (жадвал) формула усули. Ростлагичларни
кенгайтирилган частотавий характеристика усулида созлаш. Ростлгичларни
созлашнинг
сўнмас
тебранишлар
усули.
Ростлагичларини
ўзича
мувозанатлашувчан ва ўзича мувозанатлашмайдиган объектлар учун танлаш
ва созлаш усуллари. Ростлагичларини оптимал созлаш усуллари:
кенгайтирилган частотавий характеристика усули, формула (жадвал) усули,
номограмма усули, сўнмас тебранишлар усули. Релели ростлагичлар
ѐрдамида автоматик ростлаш системаларини таҳлил қилиш. Ростлашнинг
реле принципи. Вақт релелари асосидаги ростлагичлар. Дастурланадиган
релели ростлагичлар. Комбинирлашган автоматик ростлаш системалар ва
уларни ҳисоблаш. Инвариантлик принсипи. Каскад автоматик ростлаш
системалари ва улар учун ростлагичларни танлаш ва созлаш. Кўп контурли
автоматик ростлаш системаларни қўлланилиш ҳолатлари. Кўп контурли
автоматик ростлаш системаларини ҳисоблаш усуллари. Кўп ўлчамли
бошқариш объектлари. Соф кечикишли объектларни ростлаш. Рақамли
ростлаш системаларининг динамик характеристикалари. Рақамли ростлаш
системаларининг структуравий схемалари. Типик ростлаш қонунларининг
дискрет
аналоглари.
Рақамли
ростлагичларнинг
оптимал
созлаш
параметрларини ҳисоблаш. Ҳолат фазоси усулида кўп ўлчамли дискрет
ростлагичларини синтез қилиш. Комбинатсиялашган АРС. Каскадли АРС.
Оралик нуктадан қўшимча импулсли АРСлар. Ўзаро боғлик ростлаш
системалари. Соф кечикишли объектларни характеристикалари. Уларни
ростлашда қўлланувчи ростлаш конунлари. Растланиш сифати. Коррекция
киритиш усуллари. Ностационар объект турлари. Ностационар объектларни
ростлаш алгоритмлари. Ностатсионар объектларни ростлаш сифат
кўрсатгичлари. Дискрет ПИД ростлагични параметрик синтези. Дискрет
сигналлар билан ишлаш. Рақамли ростлагичларни созлаш параметрларини
ҳисоблаш усуллари. Кўп ўлчамли АРСларида дискрет ростлагичларни
ҳисоблаш усуллари. Ростлаш сифати ва алгоритмлари. АБС оптимал
бошқариш усуллари ва алгоритмлари. Оптималликка еришиш турлари ва
усуллари. Оптималлик мезонлари. Динамик объектларни адаптив бошқариш
тизимини синтез қилиш масаласи ва алгоритими. Адаптив бошқариш
тизимларини бошқаришни усул ва алгоритмлари. Адаптив ростлагичларни
мослашувчан параметрларини баҳолаш алгоритми. Сарфни ростлашнинг
принсипиал ва структура схемалари. Сарфни ростлаш қонунини танлаш.
Сарфни ростлашда сарфни ўзгартириш турлари. Сарфни марказдан қочма ва
поршенли насослардан сўнг ростлаш. Сочилувчан моддалар сарфини
ростлаш. Сарфлар муносабатини ростлаш. Сатҳ ўзгариши тенгламаси.
Сатҳни позитсион ростлаш. Сатҳни узлуксиз ростлаш. Сатҳни ростлаш
қонунини танлаш. Модданинг фазавий ўзгаришлари бўлмаган холда сатхни
ростлаш усуллари. Модданинг фазавий ўзгаришлари бўлган холда сатхни
ростлаш усуллари. Қайнаш қатлами сатҳини ростлаш. Босим ўзгариши
тенгламаси. Босимни ростлаш қонунини танлаш.
Do'stlaringiz bilan baham: |
