Csp1312-Individual loyiha 1 uchun talablar

III. SUN’IY INTELLEKT ASOSIDA O’ZINI-O’ZI BOSHQARA 
OLADIGAN ROBOT MASHINA MODELINI ISHLAB CHIQISH 
3.1. Sun’iy intellekt asosida o’zini-o’zi boshqara oladigan robot mashina 
modelini “Fritzing” dasturiy vositasida qurilmani virtual ko’rinishini 
loyixalash 
 
Qurulmani yacashda unga kerak bo'ladigan programmalar va mikrosxemalar 
kerak bo'ladi. Avvalambor qurulmani yaratishimiz uchun oldin uni sxemasini ko'rib, 
o'rganib chiqishimiz kerak bo'ladi. Sxemani Fritzing dasturida yaratishimiz mumkin. 
Fritzing – bu oson dastur bo'lib bir tomonlama yokim ikki tomonlama va ko'p 
bosilgan electron taxtasi loyihalarini yaratish uchun dasturiy ta'minotdir. Bu 
dasturda xoxlagan bir praektizni sxemasini yaratishingiz mumkin chunki bu dastur 
juda qulay va oson ravshda yaratilgan. 
Fritzing dasturiy vositasini http://fritzing.org/download/0.9.3b/windows-
64bit/fritzing.0.9.3b.64.pc.zip
 
quyidagi link orqaliy yuklab olishimiz mumkin. 
Yuklab olingan arxiv faylni arxivdan chiqarib olamiz va Fritzing.exe faylni ishga 
tushuramiz. (3.1-rasm) 
3.1-
rasm. Fritzing dasturini ishga tushuramiz. 

---

18 
3.2 Arduino dasturiy ta’minotini o’rnatish 
 
Arduino bu siz windowsda operatsion tizimida arduino qurilmasiga kod 
yozishda ishlatishingiz mumkin bo`lgan dasturiy muhitdir. Shu bilan birga 
Arduinoning Lynix va Mac versialari ham bor. Ammo har bir platforma uchun 
o`rnatilish usuli turli hil. Ularning har birida o`zingiz qo`l bilan o`rnatish kerak 
bo`lgan qismlari mavjud. Arduinoni o`rnatiladigan va o`rnatilmaydigan ya`ni arxiv 
ochiladigan muhitdagi dasturiy ta`minot shaklaridan iborat. Arxiv shakldagi 
arduinolarda bir nechta alohida bajariladigan bosqichlar mavjud. 
Biz birinchi qadamni Arduino.cc web-saytidan windows uchun Arduino 
dasturini ko`chirib olishdan boshlaymiz. 
3.2-
rasm. www.arduino.cc sayti 
Dastur ko`chirib olingandan so`ng uni kerakli katalogga ochamiz yoki ishchi 
oynaga ochib keyin kerakli katalogga ko`chiramiz. 
Biz kompyuterimizga Arduino IDE dasturiy ta’minotini o’rnatishimiz zarur. 
Buning 
uchun 
http://arduino.cc/download_handler.php?f=/arduino-1.6.3-
windows.exe
manzilidan Arduino IDE dasturiy ta’minotini yuklab olamiz. Yuklab 

---

19 
olgandan so’ng, dasturni ishga tushiramiz. Bizga Arduino IDE oynasi ushbu holda 
paydo bo’ladi: (3.8-rasm) 
3.3-
rasm. Arduino IDE oynasi bu yerda biz keltirilgan majburiyat va 
shartlar bilan tanishib chiqishimiz hamda rozi bo’lsak (I Agree) buyrugini 
bosishimiz mimkin. 
3.4-
rasm. Bu yerdan biz Next tugmachasini bosamiz. 

---

20 
3.5-rasm. Kompyuterimiz va Arduino microkontrolerini uzaro kiritish va chiqarish 
portlarini nazorat qiladigan dirayverlarini urnatish bosqishi. 
3.6-rasm. Arduino dasturini qayerga ustanofka qilayotganligi ko’rsatilgan joy.