Conference proceedings

DETERMİNATİON OF THE COORDİNATES OF UNMANNED AERİAL 
VEHİCLES 
Bayramov İmran Yolchu 
ASOİU, associate professor:
Rustamov Omar Rizvan 
ASOİU, master 
[e-mail] 
Abstract 
: The possibility of using the Russian global navigation system GLONASS and the American system GPS 
navigation systems to determine the position and direction of unmanned aerial vehicles was examined and positive results were 
obtained. 
Keywords 
— unmanned aerial vehicles, satellite navigation systems, GLONASS / GPS technology, code clock, Bayesov's iterative 
algorithm. pseudo distance, pseudo speed. 
Russia's global navigation system GLONASS (Global Navigation Satellite System) has been operating since 
1982 and was initially used exclusively for the defense interests of the USSR. Since 1987, it has served international 
cooperation for civil consumption, shipping. 
The GLONASS system consists of three subsystems (sections): 
1) 
Space; 
2) 
Surface; 
3) 
Consumption subsystem. 
The space segment consists of 24 satellites oriented in three orbital planes (with 8 satellites each). The satellites 
orbit in a circular orbit at an altitude of 19,100 km, with a rotation period of 11 hours and 15 minutes and an inclination 
of 64.8 °. 
This position of the satellites allows the consumer to observe the satellite day and night anywhere in the world. 
REFERANCES 
1. Веремеенко К. К., Тихонов В. Л., Кудрявцев В.М., Ходаков А. В. Интегрированный навигационо-посадочный комплекс / 
Сб. трудов Международной конференции «Планирование глобальной радионавигации». Т. 2. С. 7-1-7-10. 
2. Веремеенко К. К., Музылев И. Г., Зайцев А. С. Навигационно-посадочный комплекс на основе спутниковых 
навигационных систем / Тезисы докладов «Аэрокосмические приборные технологии». Национальный симпозиум с между 
народным участием. Москва, 28 мая -1 июня 1999. С. 11-12.
3. Веремеенко К. К., Денисов В. И., Карпов А. С. Исследование характеистик инерциально-спутниковых навигационных 
систем / Матери докладов Всероссийской молодежной НТК «Приборостроение в аэрокосмической технике». Арзамас, 
1999. С. 97-99. 
4. Веремеенко К. К. Интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы: проблемы и перспективы 
развития / Доклад на Международных научных чтениях, посвященных памяти И. Сикорского. — Москва, май 2001. 
5. ВеремеенкоК. К., Тихонов В.А. Навигационно-посадочный комплекс на основе спутниковой радионавигационной системы 
// Радиотехника. 1996. № 1., выпуск 8,