Chiziqli sistemalarning rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish

6.3-rasm. Avtomatik boshqarish tizimining strukturaviy sxemasi

Uzatish funksiyalari quyidagicha:

; ;

parametrlar qiymatlari 6.1.jadvalda keltirilgan.

Tizimga kirishda pogʻonaviy taʻsir . Shuningdek gʻalayonlanish taʻsiri va beriladi.

1. Matlab/Simulink yordamida tizim modeli tuziladi. Tizimning kirishiga pogʻonaviy taʻsir va gʻalayonlanish taʻsiri bering. Scope yordamida ABT ning h(t)oʻtish xarakteristikasi ossillografini oling. Sifat koʻrsatkichlarini aniqlang.

2. LTI-Viewer yordamida xarakteristik tenglamaning ildizlarini aniqlang. Sifat koʻrsatkichlarini aniqlang.

3. 1) va 2) punktlarni takrorlang. Berilgan taʻsir qiymatlaridan sifat koʻrsatkichlariga bogʻliqligini tahlil qiling.

4. oʻtish jarayoni grafiklarini kuchaytirish koeffitsiyent qiymatlarini K₁=1,75 i K₁=7 deb oling.

5. oʻtish jarayoning grafiklarini doimiy vaqt T₁=0,17 c va T₁=0.2 deb oling. Yopiq tizim uchun LACHX va LFCHX quring va amplituda va faza boʻyicha turgʻunlik zahiralarini aniqlang.

6. gʻalayonlanish taʻsirlarida sifat koʻrsatkichlarini aniqlang e(t), y(t) grafiklarni oling bunda

a)

7. boshqarish tizimining mutloq sifat koʻrsatkichlarini aniqlang. Olingan natijalardan xulosa chiqaring.

Talabalarni laboratoriya ishini bajarishi uchun variantlar quyidagi 6.1-jadvalda keltrilgan:

6.1-jadval