Цель работы: Построить типовые динамические звенья с помощью программного пакета VisSim, показать временные характеристики, а также лачх и лфчх. Также необходимо создать соединение двух динамических звеньев согласно своему варианту

Консервативное звено
Передаточная функция: W(p)=k/(T₁²p²+1); W(p)=10/(0,01p²+1).
W₁ = 100/p²;
W₂ = 10;
W₃ = (100/p²)/(1+100/p²) = (100/p²)/((p²+100)/p²) = 100/(p²+100);
Определим передаточную функцию для построенного звена:
W(p) = W₂ · W₃ = 1000/(p²+100) = 10/(0,01p²+1).

ЛАЧХ ЛФЧХ

Предложенное звено
Встречно параллельное соединение: в прямой цепи - реальное дифференцирующее звено, в обратной – идеальный интегратор.
Передаточная функция: W(p)=0,91p/(0,0091p+1)
Проверим передаточную функцию для построенного звена:
W₁ = 10/(1+10/p) = 10/((p+10)/p) = 10p/(p+10);
W₂ = 10;
W₃ = W₁ ·W₂; W(p)=100·p/(p+10) = 10p/(0,1p+1).
W₄ = 1/р;
W(p) = W₃/(1+ W₃ ·W₄) = (10р/(0,1р+1))/(1+((10р/(0,1р+1)) · (1/р))) =10р²/(0,1р²+р+10р) = 10р/(0,1р+11) = р/(0,01р+1,1) = 0,91р/(0,0091р+1)

ЛАЧХ ЛФЧХ



Вывод: В ходе выполнения работы были исследованы все изученные типовые динамические звенья путем построения для них переходных, временных и частотных характеристик. Была построена временная и частотная характеристика для встречно параллельного соединения двух типовых динамических звеньев. При сравнении практически полученных графиков переходных процессов и частотных характеристик с теоретическими, можно сделать вывод о том, что звенья построены верно.