Бу фан ўзининг ривожланишида бир нечта босқичлардан ўтган

Бункерли юклаш қурилмалари ва уларни хисоби.
Бункерли юклаш қурилмасида детал захираси бункер идишига кути шаклида жойлашади. Бункер идишидан деталлар тартиб бўйича тўплагичга (накопитель) тушади. Бункерли юклаш курилмаси дастгохларга турли хил деталларни юклаш учун қўлланилади.
Бункер бу сиғим бўлиб, донали деталларни жойланишига хизмат қилади. Букер сиғимида DК текислиги бўлиб (7-расм), бурчаги остида АВ юзасини кесиб ўтади.

7-расм. Бункер деворларига таъсир этувчи кучлар схемаси.
А ва К нуқталар масофаси куйидагича аниқланади.
А ва К х қ h/tg , бунда қ( /2)Қ45⁰
45⁰-бузиш текизлиги DК ва DС бункер сиғимини тяг қисм оралиғидаги бурчак, град;
-DМ қ қиялиги DС бункер тяг қисм оралиғини бурчаги, град;
hқm/4- бункер сиғимини баландлиги
m - бункер сиғимини узунлиги, мм.
Юза DК ва АD вертикал қирра жойланадиган деталлар АDК тиғичини хосил қилади, бу эса бункер деворларига босим ўтказади. АВ юқори текисликни масофасида жойлашган, горизонтал текисликдаги Р вертикал босим, гидростатик босим сингари аниқланади.
р қq
бу ерда q - материал босими, Мпа.
АВ юқоритекисликни масофадаги горизонтал босимни, тиқилиш харакати натижасидан аниқлаймиз.
р_хқRpyқRqy


Демак керакли баландликда Рх горизонтал босими Ру вертикал босимга пропорционал ва унинг қисмини R коэффициентидан аниқлаймиз.


Rқ(1-Sin )/(1ҚSin )


Бункерни вертикал деворларига тушувчи тўлиқ босимни (кгс(Н))
N қ 0,5 h²Rq
Бункер девор қалинлиги миллиметрда
қ 0,15Q Қ 1
бунда Q - АDK уюмини юкланиш вазни, кг.
Бункерлар конструкция бўйича бир сиғимли (расм.8. а,г,д) деталларни жойлаштириш ва узатиш учун ва бир бирига боғлиқ икки сиғимли (расм. 8. б,в) бўлади. Бир бункер сиғими захира детал жойланиши учун, иккинчи эса детални дастгохга узатиш учун. Деталлар бункердан бункерга ўз вазни тасири остида харакатланади.
Аслиди юклаш қурилмаисни бункер сиғими иш давомида харакатсиз бўлади, лекин шундай юклаш қурилмалари борки унда бункерлар айланма харакатга эга бўлади.



8-расм. Бункерлар турини турли сиғимдаги схемалари
Бункерларни чугун ва алюмин куймасидан ёки пўлат листдан сваркада тайёрланади. Бункер хажми V_б(см³) юклаш қурилмасини белгиланган вақтда ишлаш учун деталлар сонига боқлиқ.
V_б қV_дТ/(t_донq).


бунда V_д – бир детални хажми, см³;
Т – бункерни узликсиз ишлашдаги икки юклаш вақт оралиғи, мин;
t_дон- дастгохда бир деталга ишлов бериш вақти, мин;
q қ 0,4 – 0,6 – детал турига нисбатан бункер сиғимини тўлиш коэффициенти.
Бункерни юклаш қурилмаисни ўртача ишлаш фаолиятини аниқлаш учун (дон/мин) куйдаги тенгламани қўллаймиз.
Q қ V_бq / (TV_д)