Boshqaruv dasturini tayyorlash qurilmalari

Boshqaruv dasturini nazorat qilish va unga tuzatishlar kiritish
Perfotasmadagi barcha xatoliklar kelib chiqish manbayiga qarab, 3 guruhga bo^`linadi:

1. 
   Dasturchi yo‘l qo‘ygan xatolar;
   
2. 
   Perforatorda ro‘y beradigan, ish davomidagi uzilishlar;
   
3. 
   Perforatorda ishlaydigan operatoming xatolari.
   

Perforatsiyalash jarayonida aniqlangan xato perfotasmani orqaga qaytarish bilan tuzatiladi. Perfotasma bir qadamga orqaga qaytariladi, xato yo‘l qo‘yilgan satrga DEL simvoli uriladi va to‘g‘ri informatsiya keyingi satrga kiritiladi.

Perforator ishidagi uzilish avtomatik tarzda aniqlanadi. Agar xatolik operator tomonidan aniqlanmasa, u dasturchi tomonidan yozilgan BD matni bilan qog‘ozda olingan variant (bosib chiqarilgani) taqqoslanishi natijasida aniqlanadi.

Perfotasmaning xatosini to‘g‘rilash uchun xato yo‘l qo‘yilgan satrdagi teshik yelim bilan yopishtirilib berkitiladi va yangi simvol qo‘l qurilmalari yordamida uriladi. Bu qurilmalar satrda teshiklar ixtiyoriy kombinatsiyasini bajarish imkonini beradi. Xatoni, BD ni tayyorlash va nazorat qilishda tuzatilgan tasmani reperfomatsiya qilish orqali ham yo‘qotish mumkin.

Xomaki detal to‘plamida ishlov berishdan awal, BD li perfotasma qo‘shimcha ravishda tekshiriladi va dasturchining xatosi hamda boshqa yashirin xatolar aniqlanadi. Pozitsion tizimli RDB dastgohlarda kontur tizimli RDB dastgohlariga qaraganda BD xatosini aniqlash oson. Chunki, o‘lchash yoki raqamli indikatsiya orqali har bir siljishda pozitsiyalash aniqligini nazorat qila borib, perfotasmani sozlash va dastgoh ijro organlarini barcha harakatlarini bo‘sh yurish bilan tekshirish mumkin.

Kontur tizimli RDB dastgohlarida nazoratni faqat dasturlangan nazorat nuqtalarida to‘xtatish orqali amalga oshiriladi. Shuning uchun asbob harakat trayektoriyasini.uni qog‘ozga chizib nazorat qilish kerak (tekis konturlar). Buning uchun:

•