29
ketadi.
Mujassamlashuv yuz beradi, ya'ni sa'i-xarakatlarni ikkala kul (oyok) bilan bir vaktning uzida bajarish
boshlanadi.
2. Harakatni sensor nazorat kilish usullari uzgarishi. Sa'i-xarakatlarning bajarilishini kurish orkali
nazorat kilish kuprok mushaklar yordamida (kinestetik) nazorat bilan almashadi. Bunga tajribali
mashinistkaning xarflarga karamasdan yozishi, malakali slesarning iskananing ustidan bolga bilan
urayotganda
kurish nazoratini ishga solmasligi (slesar bolgani urayotib, iskananing kalpogiga emas, balki uning tigiga karab
turadi) va shu kabillar oddiy misol bulishi mumkin. Sa'i-xarakatlarning xarakterini belgilaydigan turli xildagi
ulchamlarning nisbatini baxolash imkonini beradigan maxsus sensor sintezlar xosil buladi. Masalan, shofyorda
tezlikni kuz bilan chamalash
va sezish, duradgorda yogochni xis kilish, tokar va siliklovchida ulchovlarni juda
yaxshi fark kilish, uchuvchida fazoda xolatni xis kilish tuygusi utkir buladi. Xarakat natijalarini nazorat kilish
uchun muxim bulgan muljallarni tez farklash va ajratish kobiliyati rivojlanadi. Jumladan, shofyorda motorning
shovkinida uning kanchalik kuch bilan ishlayotganini bildiradigan
belgilarni ajratish kobiliyati, pulat
erituvchidan metallning tarkibini, uning xarakatini, rangining tovlanishiga karab ajratish kobiliyati rivojlangan
buladi va xokazo.
3. Harakatni markazdan turib boshkarish usullari uzgarishi. Sa'i-xarakatlar asosan xarakat usullarini
idrok etishdan xoli bulib, u xarakatning asosan vaziyati va natijasiga karatilgan buladi. Ba'zi xisob-kitoblar,
yechimlar va akliy mexnat talab kiladigan boshka jarayonlar tez va birga kushilgan xolda (faxmlangan tarzda)
amlaga oshirila boshlaydi. Jumladan, shofyor dvigatelning ortikcha kuch bilan ishlayotganini uning
tovushidanok sezib, uylab-netib utirmasdanok, uning xarakatini kanaka tezlikka kuchirish kerakligini darxol
tushunib yetadi; apparatchi asboblarning kursatkichlarini ukibok, ularning
ishlashida ruy berayotgan
buzilishlarni va ularni bartaraf etish uchun nimalar kilish kerakligini faxmlaydi. Navbatdagi sa'i-xarakatlarga
tayyorgarlik bundanoldingi sa'i-xarakatlarga tayyorgarlik bundan oldingi sa'i-xarakatlar amalga oshirilayotgan
paytdayok yuz bera boshlaydiki,natijada reaksiya uchun sarflanadigan vakt keskin kamayadi. Chunonchi,
uchuvchi kurinishni boshlayotganidayok muayyan shartlardagi kunishning ushbu turini bajarish uchun
kullaniladigan barcha standart usullarni ishga solishga uzicha tayyor buladi. Shuning
uchun xam birinchi usulni
bajarishdan ikkinchisiga utish maxsus planlashtirilmagan tarzda xam amalga oshirilaveradi. Fakat kunishning
kanday usulini tanlash rejalashtiriladi, xolos. Kullanilishi lozim bulgan usullarning butun boshli zanjirini yoki
turlarini ana shu tarzda ongyordamida oldindan kura bilish antisipasiya deb ataladi.
Do'stlaringiz bilan baham: