Baholash usullari

Baholash usullari

Reja:

Kirish

Avtomatik rostlash tizimi barqaror koeffitsientlarga ega chiziqli differensial tenglamalar tizimi bilan tavsiflanadi. Tizimning kirishida g(t) ning ta’siri o‘zgarganda y(t) ning chiqish qiymati quyidagicha yozilishi mumkin (1-rasm):

bu yerda y(t) - tizimni tavsiflovchi differensial tenglamaning yechimi; ye(t) - bir xil differensial tenglamaning mos umumiy yechimi bo‘lib, o’tkinchi jarayonning erkin tashkil etuvchisi.

bu yerda, C - doimiy integrirlashgan qiymat, uning qiymati tizim parametrlari va dastlabki shartlar bilan belgilanadi; pi - berk tizim xarakteristik tenglamasi D( p) = 0 ning ildizlari. ym(t) - o‘zgarish qonuni g(t) ga bog‘liq holda, o‘tkinchi jarayonning majburiy tashkil etruvchisi.

(2) tenglamadan ko‘rinib turibdiki, o‘tkinchi jarayonning sifatini uning ye(t) va уm(t) tashkil etuvchilari yordamida aniqlash mumkin ekan. Shu nuqtayi nazardan qaraganda rostlash jarayonining sifatini aniqlash yoki baholash ikki guruhga bo‘linadi: birinchisi - o‘tkinchi jarayonning ye(t) ifodalovchi sifat ko‘rsatkichi; ikkinchisi - tizimning aniqligini belgilovchi, o‘tkinchi jarayonning majburiy tashkil etuvchisini ym(t) tavsiflovchi sifat ko‘rsatkichlari.