O`ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O`RTA MAXSUS TA`LIM VAZIRLIGI ANDIJON MASHINASOZLIK INSTITUTI “AVTOMOBILSOZLIK ” fakulteti “MSMSM” yo’nalishi 2-bosqich K 67-20 guruh talabalari Alimjanov Bekzodbekning “Avtomatik boshqarish asoslari ” fanidan tayyorlagan QAYTA O’ZLASHTIRISH
CHIZIQLI AVTOMATIK ROSTLASH SISTEMALARI
Reja: 1. Avtomatik boshqarish sistemalarining klassifikasiyasi 2. Sistemaning ichki dinamik xususiyatiga asoslangan tasnifi
Avtomatik boshqarish sistemalarining klassifikasiyasi. Boshqarish sistemalarining tasnifini quyidagi sinflarga bo‘lish mumkin: 1.Sistema va boshqarish jarayoni haqidagiaxborotga bog‘liq holda; 2.Sistemaning ichki dinamik xususiyatiga asoslangan holda.
Avtomatik boshqarish sistemalarining klassifikasiyasi. Boshqarish sistemalarining tasnifini quyidagi sinflarga bo‘lish mumkin: 1.Sistema va boshqarish jarayoni haqidagiaxborotga bog‘liq holda; 2.Sistemaning ichki dinamik xususiyatiga asoslangan holda.
Birlamchi manba va tajribaga asoslangan holda tekshirilayotgan ob‘ekt to‘g‘risida olingan har qanday ma‘lumotlar majmuasiga axborot deyiladi. Axborot ikki xil bo‘ladi: kerakli boshlang‘ich axborot va ishchi axborot.
Birlamchi manba va tajribaga asoslangan holda tekshirilayotgan ob‘ekt to‘g‘risida olingan har qanday ma‘lumotlar majmuasiga axborot deyiladi. Axborot ikki xil bo‘ladi: kerakli boshlang‘ich axborot va ishchi axborot.
Sistemani qurishdan va ishga tushirishdan oldin loyihalovchining ixtiyorida bo‘lgan axborotga kerakli boshlang‘ich axborot deyiladi, ya‘ni bu konkret ABS sini realizasiya qilish uchun etarli bo‘lgan axborotdir.
Sistemani qurishdan va ishga tushirishdan oldin loyihalovchining ixtiyorida bo‘lgan axborotga kerakli boshlang‘ich axborot deyiladi, ya‘ni bu konkret ABS sini realizasiya qilish uchun etarli bo‘lgan axborotdir.
Kerakli boshlang‘ich axborot to‘liq va noto‘liq bo‘ladi; birinchi holda tekshirilayotgan jarayon va boshqarilayotgan ob‘ektning xarakteristikasini to‘liq bilish talab etiladi va sistema ishlash jarayonida boshqarilish ob‘ektining o‘zgaruvchi xususiyatlari aniqlanmaydi;
Kerakli boshlang‘ich axborot to‘liq va noto‘liq bo‘ladi; birinchi holda tekshirilayotgan jarayon va boshqarilayotgan ob‘ektning xarakteristikasini to‘liq bilish talab etiladi va sistema ishlash jarayonida boshqarilish ob‘ektining o‘zgaruvchi xususiyatlari aniqlanmaydi;
ikkinchi holda tekshirilayotgan boshqarish ob‘ektining to‘liq xarakteristikasi talab etmaydi, chunki boshqarish ob‘ektining etishmagan yoki aniqlanmagan xususiyatlarini sistemaning o‘zi ishlashi jarayonida aniqlab oladi. To‘liq kerakli boshlang‘ich axborotga ega bo‘lgan sistemalar oddiy sistemalar deb ataladi.
ikkinchi holda tekshirilayotgan boshqarish ob‘ektining to‘liq xarakteristikasi talab etmaydi, chunki boshqarish ob‘ektining etishmagan yoki aniqlanmagan xususiyatlarini sistemaning o‘zi ishlashi jarayonida aniqlab oladi. To‘liq kerakli boshlang‘ich axborotga ega bo‘lgan sistemalar oddiy sistemalar deb ataladi.
Tashqi ta‘sir o‘zgarishiga moslanish xususiyatiga ega bo‘lgan sistemalarni o‘zi avtomatik ravishda sozlanadigan yoki adaptiv sistema deyiladi. Bgnday sistemalarda kerakli boshlang‘ich axborot noto‘liq bo‘ladi. Sistemaning ishlash jarayonida aniqlanadigan axborotga ishchi axborot deyiladi.
Tashqi ta‘sir o‘zgarishiga moslanish xususiyatiga ega bo‘lgan sistemalarni o‘zi avtomatik ravishda sozlanadigan yoki adaptiv sistema deyiladi. Bgnday sistemalarda kerakli boshlang‘ich axborot noto‘liq bo‘ladi. Sistemaning ishlash jarayonida aniqlanadigan axborotga ishchi axborot deyiladi.
O‘z navbatida oddiy avtomatik boshqarish sistemalari uch turga bo‘linadi: 1. Stabillash sistemasi yoki avtomatik rostlash sistemasi. bunday sistemalarda rostlanuvchi (boshqariluvchi) kattalikning berilgan qiymatini bir xil holatda berilgan aniqlikda ushlab turiladi.
O‘z navbatida oddiy avtomatik boshqarish sistemalari uch turga bo‘linadi: 1. Stabillash sistemasi yoki avtomatik rostlash sistemasi. bunday sistemalarda rostlanuvchi (boshqariluvchi) kattalikning berilgan qiymatini bir xil holatda berilgan aniqlikda ushlab turiladi.