Avtomobillarda qo‘llaniladigan elektron tizimlarning belgilanishi

Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш тизими функционал элементларга ажратиш

ва фукнционал схемасини тузиш

Таққослаш элемаенти

У_бер- берилган оралиқ.
У –вакумли бушлик
У – узгарувчи

QE

H

∆H VS

Qabul elementi.
T uruba

IE

VS

VH

Taminlash turkasi.
.

N

BO

H

VS
ovdagi suv miqdori.

H

H

VS

H

PV

BO



IE



ТE

∆H

QE





3 – амалий машғулот
Системанинг элементларини типик динамик звеналарга ажратиш ва структур схемасининг тузилиш, узатиш функциясини тузиш ва турғунликка текшириш.

1. 
   Қабул элементи. Пропорционал звено.
   

W_QE(S)=K_QE

2. 
   Ижро элементи. Идеал интегралловчи звено.
   

W_IE(S)=

3. 
   Бошқарулувчи объект. Биринчи тартибли апериодик звено.
   

W_БО(S)=

Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш системасининг принспиал схемаси

TbE



W_BO(S)=

W_IE(S)= 

W_QE(S)=K_QE

Y

L

X

3-rasm. (AYT)ning strukturaviy sxemasi

4-amaliy mashg’ulot
Tizimni analiz qilish, tizim turg‟unligini Raus-Gurvits va Mixaylov mezonlari
asosida baholash

1. 
   WBO*WIE=2/(0.2S+1)*1/(0.01S²+S)=2/(0.002S³+0.21S²+S )
   
2. 
   W_BO*W_IE/1+W_BOW_IE*WQE=(2/(0.002S³+0.21S²+S) /(1+2.4/(0.002S³+0.21S²+S )=2/(0.002S³+0.21S²+S+2.4)
   

0.002S³+0.21S²+S+2.4>0 qiymat turg`un

Системани Раус – Гурвиц ва Михайлов критерийлари бўйича турғунликка текширамиз.

1. 
   Раус Гурвиц усули
   

1 – шарт а₀, а₁, а₂ > 0
a₁*a₂> a₀*a₃
Ҳамма коэффицентлар мусбат, бу шарт бажарилади.
система турғун

1. 
   частотавий критерияси Михайлов алмаштириш бажарилади.
   
2. 
   2/(0.002S³+0.21S²+S+2.4)
   

4)0.002S³+0.21S²+S+2.4=0

5)0.002(J ω)³+0.21(J ω)²+J ω +2.4=0

Ҳақиқий ва мавхум қисмларга ажратиб оламиз.

U(Ѡ)=2.4-0.21 ω²
JV(Ѡ)=ω-0.002 ω³

4-расм. Михайлов годографи.

Тенглама III тартибли ва графикда годограф соат милида 3 та чоракни кесиб ўтди. Демак система турғун.

Система сифат кўрсатгичларини узатиш функцияси хақиқий частотавий функцияси орқали тақрибан баҳолаш.

Узатиш функциясини Лаппас кўринишидан частотавий узатиш функция кўринишига ўтказамиз.
S=JѠ алмаштириш бажарилади.

W(jω)=2/(0.002 jω³+0.21 ω²+ jω

5-amaliy mashg’ulot


Tizim o„tish jarayonining sifat ko‟rsatkichlarini bilvosita (taxminiy) va
bevosita (o‟tish xarakteristikasi qurish va uni tahlili asosida) aniqlash.
Бу ифоданинг махражидаги J дан озод қилишимиз керак. Бунинг учун махражни хақиқий ва мавхум қисмларга ажратиб ёзамиз
Махраждаги J ни йўқотиш учун га кўпайтирилди.
.
W( J ω)= (2/(-0.002 J ω³-0.21 ω²+ J ω +2.4)

W( J ω)= 2/(-0.002 ω³+ ω) J+2.4-0.21 ω²

W(J ω)= 2((-0.002ω³+ ω) J+(2.4-0.21 ω²))/-(-0.002 ω³+ ω)²-(2.4-0.21 ω²)²

Хулоса: Ўтиш жараёни тебранма. Бу график асосида сифат кўрсаткичларини тақрибан ҳисоблаймиз.

Ростлаш вақти

сек

4. 
   Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш тизимини ўтиш графигини ЭҲМда (моделлаштириш усулида) кўриш.
   

5. 
   Хулоса : Биз Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш тизими ситемасини тажриба ва моделлаштириш усулида текширдик.
   

Аналитик усулда қуйидаги натижаларни олдик.
Ростлаш вақти tp = 1,86 сек

Тебранишлар сони n=2

Фойдаланилган адабиётлар.

1. 
   А.Д. Абдуазимов
   

“Автоматлаштириш асослари” умумкасбий ўқув фанидан маърузалар матни.

2. 
   Бородин И.Ф. , Кирилин Н.И, “Основы автоматики и автоматизации производственных процессов”
   
3. 
   Васильев Д.В., Чунг В.Г. «Системы автоматического управления»
   
4. 
   Основы автоматика и автоматизация производственных процессов. Под.ред. Н.Ф. Метлюка, Минск, «В школа», 1985.