"avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish texnologiyasi"


-rasm. YAxlit robotli RTK qurilmasi: 1-to’plagich; 2-robot yordamida detalni



Download 8,83 Mb.
Pdf ko'rish
bet72/263
Sana25.06.2022
Hajmi8,83 Mb.
#704981
1   ...   68   69   70   71   72   73   74   75   ...   263
Bog'liq
1.АИЧТА мажмуа

18-rasm. YAxlit robotli RTK qurilmasi: 1-to’plagich; 2-robot yordamida detalni 
joylashtirish-echish pozitsiYAsi; 3-robot; 4-RDB dastgohi; 5-robot tutgichi; 6-dastgoh 
patroni. 
 
To’plash qurilmasi turli forma va konstruktiv tuzilishga ega bo’lishi mumkin, ammo 
ular bir xil vazifa - zagotovkalarni saqlash va mo’ljal holatida donalab uzatish hamda 
ishlov berilgan detallarni qabul qilish funksiYAlarini bajaradi. 
Aylanuvchi tana detallariga ishlov beruvchi tokarlik dastgohlarida to’plagichlar 
sifatida almashuvchi novlar keng qo’llaniladi. Ularning biri zagotovkalarni uzatish 
uchun, ikkinchisi - ishlov berilgan detallarni qabul qilish uchun mo’ljallnagan. 
Novlar eni va aniq bir ishlov berish sharoitidagi og’ish burchagi bo’yicha 
o’zgartirilishi mumkin. YAxlit robotli RTK odatda 150 mm dan katta bo’lmagan 
uzunlikda kalta detallarga ishlov berish maqsadga muvofiq bo’ladi. Val uzunligi 150 
mm dan katta bo’lgan detallarga ishlov berish uchun yuqorida joylashgan robotli 
RTK lar keng qo’llaniladi. Robot 2 shift 3 bo’ylab to’plovchiuzatuvchi 
qurilma 4 va dastgoh 1 orasida harkatlanadi. RTK operatori taktli stolga 7 
uzatiladigan kasseta uYAsiga 6 zagotovkalarni ketma-ket joylashtirib chiqadi. Takt 
stoli kassetani robotning harakat maydoniga kiritadi va qatorlar orasidagi masofaga 
teng bo’lgan qadam bo’ylab bir qator harakatlantiradi. Robot prizmatik tutish orqali 
uYAdan zagotovkani oladi va uning o’rniga ishlov berilgan detalni qo’YAdi. Robot 
ko’pincha qo’chimcha vaqtni qisqartirish maqsadidaikki qo’lli qilinadi. Kasseta 
uYAsidan zagotovkalarni olish va ishlov berilgan detallarni qo’yish uchun RTK 
boshqaruv tizimida robotning shift bo’ylab va kassetaning shift o’qiga 
perpendikulYAr pozitsiYAli boshqariladigan harakatlanishi ko’zda tutiladi. Robot 
ish sikli yuqoridagi o’xshash. Robotning yuqorida joylashuvi dastgohga erkin kirish, 
ishlab chiqarish maydonidan oqilona foydalanish va yuklash-bo’shatishjarayonida 
ishchi zonani etarli ko’rib turish imkonini beradi. 


99 

Download 8,83 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   68   69   70   71   72   73   74   75   ...   263




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish