Avtomatlantirish va boshqaruv

Oraliq komponent 
Proporsional  komponentlar  nazorat  qilinadigan  o'zgaruvchining  ma'lum  bir 
vaqtda  kuzatilgan  qiymatdan  chetga  chiqishiga  qarshi  chiqadigan  signalni  ishlab 
  

Р
К
Р
К
И
И
/


 





op
И
Р
X
Хdt
K
t
Х

---

81 
chiqaradi.  Bu  shunchalik  buyukroq,  shunchaki  katta  farq.  Agar  kirish  signali 
belgilangan qiymatga teng bo'lsa, u holda chiqish chiqadi. Biroq, faqat mutanosib 
regulyatordan  foydalanilganda  regulyatsiya  qiymatining  qiymati  hech  qachon 
belgilangan qiymatda barqarorlashtirilmaydi. 
 Ruxsat  etilgan  o'zgaruvchiga  teng  bo'lgan  statik  xato  deb  ataladigan,  ya'ni 
chiqdi qiymatini bu qiymatda stabillashtiradigan chiqish signali beradi. Misol uchun, 
haroratni  sozlagichda  harorat  haroratni  belgilashga  yaqinlashganda,  chiqish 
signallari  (isitgich  kuchi)  asta-sekin  kamayadi  va  tizim  issiqlik  yo'qolishiga  teng 
quvvatda barqarorlashadi. Harorat belgilangan qiymatga etib bormaydi, chunki bu 
holda isitish quvvati nolga teng bo'ladi va u sovib boshlaydi.  
Tizimda kechikishlar (kechikish) mavjud bo'lsa, avto-salınımlar boshlanishi 
va  katsayının  yanada  ortishi  bilan  tizim  barqarorlikni  yo'qotishi  mumkin,  chunki 
kirish va chiqish signali (daromadi) o'rtasidagi farqi katta bo'lsa, statik xato qancha 
ko'p bo'lsa, daromad juda yuqori bo'lsa.