Avtomatlantirish va boshqaruv

5 – MODUL. BOSHQARISHNING STRUKTURALARI  
12 – MA’RUZA : ANALOG (UZLUKSIZ) VA DISKRET  
ROSTLAGICHLAR 
Zamonaviy  ishlab  chiqarishni  boshqarish  tizimlari  an'anaviy  parametrlarni: 
harorat, bosim, balandlik, oqim va boshqalarni tartibga solish uchun raqamli usku-
nalar  (sanoat  kompyuterlar,  programlanadigan  kontrolatorlar)  dan  keng  foydala-
nadi.  Ushbu  parametrlar  qiymatlari  analog  sensorlar  bilan  o'lchanadi  va  odatda 
raqamli  qurilmalar  bilan  bog'lanish  uchun  analog-raqamli  (ARO”)  va  raqamli-
analog  konvertorlar  (RAO”)  ishlatadigan  analog  aktuatorlar  tomonidan  nazorat 
qilinadi. 
 
Raqamli avtomatik boshqaruv tizimining blok diagrammasi. 
ARO” - analog-raqamli konvertor 
RAO” Konverter - raqamli - analogli o’zgartirgich 
IM - ijro asboblari 
D – datchik 
O - ob'ekt 
Ushbu  tizimlar,  shuningdek,  nazorat  qilinadigan  parametr  bilan  nazorat 
qilinadigan  va  nazorat  qiluvchi  kompyuter  dasturi  sifatida  amalga  oshiriladigan 
qayta  tiklanish  davri  orqali  yopiladi.  Dasturning  vazifasi  mos  kelmaydigan 
hisoblarni hisoblash va boshqaruvchining dasturlashtirilgan xususiyatlariga muvofiq 
ijro  harakatini  hisoblashdir.  Raqamli  qurilmalar  raqamli  signallar  bilan 
ishlayotganligi  uchun  analog  signallarni  alohida  bosqichlarga  bo'linib,  vaqt  va 
darajaga qarab analog signallarni ajratish kerak.  
 

---

74 
 
 
∆ Х ARO” registrdagi kerakli sonlarni belgilaydi va TD soat generatorining 
fD = 1 / TD chastotasini aniqlaydi, bu diskretlashtirish oralig'ini bildiradi. Raqamli 
reglamentda parametr  va vazifa orasidagi nomuvofiqlik  faqat  1TD, 2TD, 3TD, ... 
nTD namunalarini olishda aniqlanadi, bu yerda "e" qiymati qayd etiladi. Shifrlarni 
integratsiyalashning o'rniga, raqamli tartibga solish ularning yig'ilishiga olib keladi 
va  farqlash  o'rniga  ketma-ket  og'ishlarning  farqi  olinadi.  Hozirda  nTD  biz  Y  ni 
tartibga solish effektiga ega bo'lamiz.  
Kvantirovkalash  (inglizcha  kvantifikatsiya)  -  uzluksiz  yoki  alohida  qiymatning 
qiymat oralig'ini oxirgi sonli sonlarga bo'linishi. Vektorning kvantlashuvi mavjud - 
bu vektor miqdorining cheksiz ko'p sonli hududlarga bo'linishi. Kvantlashning eng 
sodda shakli - bu tamsayı qiymatining kvantlash koeffitsienti deb ataladigan musbat 
tamsaytning bo'linishi.