Avtomatlantirish va boshqaruv

KSB ning xususiyatlari. 
Musbat tomonlar 
 
standart uskunalar; 
 
hech qanday parametr driftisiz; 
 
ishonchlilik, xato tolerantligi; 
 
murakkab  boshqarish qonunlarni amalga oshirishi mumkin; 
 
faqat yangi algoritmni qayta tiklash 
 
Salbiy tomonlar 
 
 
kvantlararo tizimlarda boshqarilmaydi; 
 
signal ma'lumoti kvantlash vaqtlari orasida yo'qoladi 
 
darajali kvantlash (cheklangan 
 
raqamli imkoniyatlar) - aniqlik yo'qotilishi, o'z-o'zidan titraydi 

---

18 
Bu  va  boshqa  bir  qator  sabablar  raqamli  boshqaruv  tizimlarining  keng 
tarqalishiga olib keldi. Raqamli tizimlarda ma'lumotlar voltaj yoki oqim qiymatlari 
kabi  signal  parametrlariga  qo'shilmaydi,  lekin  odatda  ikkilik  kodda  ifodalangan 
raqamlar. Raqamli nazorat tizimlarida ikkilik signallarni shakllantirish, uzatish va 
o'tkazish  uchun  raqamli  texnologiyalarning  alohida  elementlari  ishlatiladi,  ya'ni. 
registrlar,  hisoblagichlar,  mantiqiy  elementlar,  shuningdek,  mikroprotsessor 
majmualari,  ixtisoslashtirilgan  yoki  universal  raqamli  kompyuterlar.  Raqamli 
tizimlardan  foydalanish  analog  boshqaruv  tizimlarining  asosiy  kamchiliklarini 
bartaraf  etadi.  Shunga  qaramasdan,  raqamli  boshqaruv  tizimlaridan  keng 
foydalanish  hali  ham  yuqori  narx  va  cheklangan  tezlik  bilan  to'sqinlik  qilinishini 
ta'kidlash  lozim  Zamonaviy  raqamli  nazorat  tizimlarining  matematik  tavsifi  va 
tahlillari  analog  tizimlarni  tahlil  qilish  usullariga  asoslanadi.  Shuning  uchun  biz 
raqamli boshqaruv tizimlarining dizaynini va hisoblash jarayonida yuzaga keladigan 
xususiyatlarga tayanamiz. 
 
 

---

19