Avtomatlantirish va boshqaruv

6-Bosqich. Olovni o'chirish. Sovutish va havoni ishga tushirgandan so'ng, haroratni 
sozlagichi isitgichlarni to'liq o'chirish kerak. 
 
 
 
 

---

89 
15 – MA’RUZA: PID – ROSTLAGICHLARNING QO’LLANILISH 
CHEGARALARI 
 
Ko'pincha sanoat nazorati tizimlarining vazifalarida ikki pozitsiyali tartibga 
solish va PID tartibga solish qo'llaniladi. 
PID  nazorati  bilan  boshqarish  signali  o'lchangan  parametr  va  belgilangan 
qiymat o'rtasidagi farqga, integralga va parametrlarning o'zgarishi tezligiga bog'liq. 
Natijada,  PID  tekshirgich  o'lchanadigan  parametr  belgilangan  parametrga  teng 
bo'lgan  aktuatorning holatini  (yoqish  yoki  o'chirish  o'rtasidagi oraliq) ta'minlaydi. 
Aktivatorning holati barqarorlashgani sababli, tizimdagi parametrni saqlash aniqligi 
o'n baravarga oshiriladi. Shunday qilib, tartibga solish qonuni aniqlikni ta'minlaydi. 
Asosan, texnik xizmat ko'rsatishning aniqligi signalni o'lchashning aniqligi va 
ob'ektga tashqi ta'sirlarning intensivligi bilan belgilanadi. 
 
Pb - tizimdagi dastlabki harorat 
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat) 
ti - bu integratsiya vaqti doimiyidir 
td - farqlash vaqti doimiy 
 
PID proportsional komponentni sozlash 
Proporsionallik  zonasini  belgilashdan  oldin,  integral  va  differentsial 
komponentlar  o'chiriladi  yoki  integratsiya  doimiysi  maksimal  mumkin  bo'lgan 
darajaga, differentsiatsiya sobitligi esa mumkin bo'lgan eng past darajaga o'rnatiladi. 
Kerakli  SP sozlamasi  o'rnatildi.  Proporsionallik  zonasi  0  ga  o'rnatildi  (eng  kichik 
mumkin).  Bunday  holda,  nazoratchi  ikki  pozitsiyali  kontrolör  funktsiyalarini 
bajaradi. Vaqtinchalik javob qayd etiladi. 

---

90 
 
Tnach - tizimdagi dastlabki harorat 
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat) 
Δ T - harorat o'zgarishi oralig'i 
Δ t - haroratning o'zgarishi davri 
Haroratning tebranish diapazoniga teng proportsional zonani o'rnating: Pb = 
ΔT. Ushbu qiymat mutanosib bant uchun birinchi yaqinlashuv vazifasini bajaradi. 
Siz  vaqtinchalik  javobni  yana  tahlil  qilishingiz  va  kerak  bo'lganda  proportsional 
tasmaning  qiymatini  o'zgartirishingiz  kerak.  Mumkin  bo'lgan  vaqtinchalik  javob 
variantlari 2-rasmda keltirilgan.