Avtomatlantirish va boshqaruv

 
 
 

---

4 
 
MUNDARIJA 
1 - Modul. Fanga kirish. Texnologik jarayonlarni boshqarishda hisoblash 
texnikasining roli ........................................................................................................... 7
 
1 – Ma’ruza : Raqamli boshqaruv tizimlariga kirish. Raqamli boshqaruv tizimlari 
tushunchasi. ................................................................................................................... 7
 
2 – Modul. Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarishning o’ziga xos jihatlari. .... 13
 
2 – Ma’ruza : Texnologik jarayonlarni real vaqt rejimida boshqarish. ....................... 13
 
3 – Ma’ruza. Raqamli boshqarish tizimlarining o’ziga xos jihatlari. ......................... 19
 
3 – Modul. Texnologik jarayonlarning kirish – chiqish signallari .............................. 23
 
4 – Ma’ruza : Texnologik jarayon va boshqaruvchi kompyuter o’rtasidagi 
interfeysning  komponentlari ...................................................................................... 23
 
5 – Ma’ruza : Datchiklarning tavsiflari. Xatolik va aniqlik. Datchiklarning dinamik 
tavsiflari. ...................................................................................................................... 29
 
6 – Ma’ruza : Binar va raqamli datchiklar. Holat datchiklari. To’siqli datchiklar ..... 35
 
4 – Modul. Boshqarish signallariga ishlov berish ....................................................... 43
 
7 – Ma’ruza : Analog signallarni diskretlashtirish ...................................................... 43
 
8 – Ma’ruza : Analog va raqamli signallarga ishlov berish. ....................................... 47
 
9 – Ma’ruza : Analogli  filtrlash .................................................................................. 50
 
10 - Ma’ruza : Raqamli filtrlash. ................................................................................. 54
 
11 – Ma’ruza : O’lchash axborotlariga ishlov  berish asoslari. .................................. 58
 
5 – Modul. Boshqarishning strukturalari .................................................................... 73
 
12 – Ma’ruza : Analog (uzluksiz) va diskret  rostlagichlar......................................... 73
 
13 – Ma’ruza : PID – rostlagichlarni amalga oshirish. ............................................... 79
 
14 – Ma’ruza : PID – rostlagichning  xossalari. ......................................................... 83
 
15 – Ma’ruza : PID – rostlagichlarning qo’llanilish chegaralari ................................ 89
 
16 – Ma’ruza : Umumlashgan chiziqli diskret rostlagichlar ....................................... 96
 
17 – Ma’ruza : Umumlashgan diskret rostlagichlarni amalga oshirish. ................... 100
 
6 - Modul. Texnologik jarayonlarni boshqarishda raqamli kommunikatsiyalar ...... 105
 
18 – Ma’ruza : Raqamli boshqarish tizimlarida axborot va kommunikatsiya .......... 105
 
19 – Ma’ruza : Ochiq tizimlarning o’zaro ta’sirlari modeli. ..................................... 109
 

---

5 
20 – Ma’ruza : Texnologik jarayonlarni boshqarishda kommunikatsiya. ................ 113
 
21 – Ma’ruza : Lokal boshqaruv shinalari (Fieldbus) ............................................... 118
 
22 – Ma’ruza : Umumiy foydalanish tarmoqlari. ..................................................... 123
 
7 – Modul. Inson-mashina interfeysi ........................................................................ 128
 
23 - Ma’ruza : Inson-mashina interfeysi boshqarish tizimining elementi sifatida ... 128
 
24 - Ma’ruza : Foydalanuvchilar interfeysi uchun jihozlar....................................... 132
 
8 – Modul. Texnologik jarayonlarni boshqarishning integratsiyasi ......................... 135
 
25 - Ma’ruza : Avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarining integratsiyasi ............ 135
 
26 - Ma’ruza: Boshqarish tizimlarining ishonchliligi. .............................................. 141
 
27 - Ma’ruza : Avtomatlashtirilgan boshqarish tizimlarinig vazifalari .................... 146
 
AMALIY  MASHG’ULOTLAR .............................................................................. 151 
1 – Amaliyot. Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarish. Hodisalarning ketma-
ketligi bo’yicha boshqarish va binar boshqarish. Harorat rostlagichli boshqarish 
konturini qurish ......................................................................................................... 151
 
2 – Amaliyot. Raqamli boshqarish tizimlarini modelli misollari. Elektr yuritmani 
tizimli boshqarish. Oqava suvlarni biologik tozalash modelini qurish. .................... 154
 
3 – Amaliyot. Raqamli boshqarish tizimlari. Diskret vaqt funksiyalari tahlili uchun 
laplas o’zgartirishlarining qo’llanilishi ..................................................................... 162 
4 – Amaliyot. Diskret uzatish funksiyalari bo’lgan adaptiv tizimlar. Mikroprotsessorli 
boshqarish tizimlari strukturalari .............................................................................. 165
 
5 – Amaliyot. Raqamli avtomatik boshqarish tizimlariga misollar. Holatlar fazosida 
tizimlar tasnifi ............................................................................................................ 170
 
6 – Amaliyot. Boshqarish obyektlarining matematik modellari va ularning turlari. 
Uzluksiz PID – rostlagichlar differentsial tenglamalarining diskret tasviri ............. 174
 
7 - Amaliyot. Aperiodik rostlagichlar va holat rostlagichlari. Nostatsionar obyektlarni 
o’zgarmas parametrli rostlagichlar yordamida boshqarish. Determinantlangan ta’sirlar 
uchun rostlagichlar .................................................................................................... 182
 
8 – Amaliyot. Minimal dispersiyali rostlagichlar. To’g’ aloqali rostlagichlar. ........ 189
 
9 – Amaliyot. Ko’p o’lchamli obyektlar strukturalari. Ko’p o’lchamli boshqarish 
tizimlari...................................................................................................................... 193
 
TAJRIBA MASHG’ULOTLARI .............................................................................. 198 

---

6 
1 – Tajriba ishi : Analog – raqamli o’zgartirgichni tadqiq etish. Analog va diskret 
filtrlarning tavsiflarini tadqiq etish. Uzluksiz rostlagichni raqamli boshqarish 
tizimlarga qo’llash. .................................................................................................... 198 
2 – Tajriba ishi : Sath bo’yicha kvantlashni hisobga olgan holda raqamli rostlash 
tizimlarini tadqiq qilish ............................................................................................. 202
 
3 – Tajriba ishi : Analog va diskret P, PI va PID rostlagichlarni tadqiq etish .......... 205
 
4 – Tajriba ishi : Diskret dinamik zvenolarning o’tkinchi jarayonini tadqiq etish ... 209
 
5 – Tajriba ishi : Raqamli avtomatik boshqarish tizimi elementlarini shakllantirish 214
 
6 – Tajriba ishi : Matlabda kvantlashni hisobga olgan holda raqamli filtrlarni 
hisoblash .................................................................................................................... 218
 
7 – Tajriba ishi : Raqamli korrektlovchi qurilmaning parametrlarini aniqlash ........ 223
 
8 – Tajriba ishi : O’zgarmas tok dvigateli tezligini kompyuterli nazorat qilish va 
boshqarishning tizimini tadqiq qilish ........................................................................ 229
 
9 – Tajriba ishi : Matlab yordamida raqamli boshqarish tizimlari tahlili ................. 234
 
NAMUNAVIY DASTUR ................................. Ошибка! Закладка не определена.
 
ISHCHI DASTUR ............................................. Ошибка! Закладка не определена.
 
TESTLAR ......................................................... Ошибка! Закладка не определена.
 
GLASSARI ............................................................................................................... 238
 
ADABIYOTLAR ...................................................................................................... 240
 
 
 
 
 
 
 

---

7