Avtomatlantirish va boshqaruv

3 – TAJRIBA ISHI : ANALOG VA DISKRET P, PI VA PID 
ROSTLAGICHLARNI TADQIQ ETISH 
 
Ishdan maqsad: Analog va diskret P, PI va PID rostlagichlarni tadqiq etish 
hamda ularni texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishda qo’llashni o’rganish. 
 
Nazariy ma’lumot. 
Avtomatik  rostlash    -    mashinalar,  apparatlar  va  qurilmalarni  odam  
ishtirokisiz  boshqarib  turish.  Avtomatik  rostlash  uchun  uskunaning  o’ziga  yoki 
uning tashqarisiga rostlagich o’rnatiladi. Rostlanuvchi miqdor rostlagich yordamida 
oldindan  berilgan  qiymat  atrofida  ushlab  turiladi.  Avtomatik  rostlash      texnikada 
qadimdan ma’lum. Polzunov va J.Uatt rostlagichlari bunga misol bo’la oladi. 
Avtomatik  rostlagichlar  sanoatning  turli  sohalarida  texnologik  jarayonlarni 
avtomatlashtirishda  keng  ishlatiladigan  texnikaviy  vositalar  hisoblanadi. 
Rostlagichlarni klassifikatsiyalash rostlanuvchi miqdorning turi, rostlagichning ish 
usuli, ishlatiladigan energiya turi, ijro etuvchi mexanizmning rostlovchi  organiga 
ko`rsatiladigan  ta’sirning  harakteri,  rostlagich  ishining  tavsifnomasi  (rostlash 
qonuni) kabi xususiyatlarga asoslanadi. 
Rostlanuvchi  miqdorning  turiga  ko`ra  rostlagichlar  qiyidagilarga  bo`linadi: 
bosim,  sarf,  sath,  namlik  va  kabi    rostlagichlar.  Ishlash  usuliga  ko`ra  bevosita  va 
bilvosita ta’sir qiluvchi rostlagichlar mavjud.  
 Ijro  etuvchi  mexanizmning  rostlovchi  organini  ishga  tushirish  uchun 
rostlanuvchi  ob’ektdan  olingan  energiyaning  uzi  bilan  ishlovchi  rostlagichlar