|
Turli xil komponent
190
Differensiyalovchi komponent nazoratlangan o'zgarmaydigan o'zgaruvchan-
likning o'zgarish tezligiga proportsionaldir va kelajakda prognoz qilinadigan maq-
sadli qiymatdan chetga chiqish uchun mo'ljallangan. Shovqinlarni tashqi buzilish-
lar yoki regulyatorning tizimga ta'siri kechikishi mumkin. PID tekshiruvining maq-
sadi x ning boshqa bir qiymatini o'zgartirib, muayyan qiymat x ning belgilangan
qiymatini saqlashdir. X0 ning qiymati atset nuqtasi (yoki sozlash nuqtasi, texnika-
da) deb ataladi va e = (x0 - x) farqiga texnikada qoldiq (yoki [tartibga solish] xato-
si deb nomlanadi), qiymatni belgilangan qiymatdan. U regulyatorining chiqishi
uchta muddatga belgilanadi:
Bu erda Kp, Ki, Kd regulyatorning mutanosib, integral va differentsiatsiya-
lashgan qismlariga ega bo'ladi.
PID tekshirgichlari uchun ko'plab sozlash usullari chiqish signali uchun bir oz
farqli formuladan foydalanadi, unda integral va differentsiatsiyalashgan kompo-
nentlar ham mutanosib daromad bilan ko'payadi:
Chiqish signalini hisoblash uslubini alohida amalga oshirishda tenglama
quyidagi shaklni oladi:
Dasturiy ta'minotni amalga oshirishda hisoblarni optimallashtirish uchun
takroriy formulaga o'ting:
PID tekshiruvi regulyatorning eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. Amaldagi
tartibga soluvchilarning [1-5] taxminan 90-95 foizi PID algoritmidan foydalanadi.
Bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoatdan foydalanishning soddaligi,
amaliyotning ravshanligi, ko'plab amaliy vazifalar uchun yaroqliligi va arzonligi
hisoblanadi.
191
PID regulyatorlari orasida, 64% bir-loop regulyatorlar, 36% ko'p aylanishli
hisoblanadi [6]. Teskari aloqa bilan ishlaydigan tekshiruvchilar barcha ilovalarning
85%, to'g'ridan-to'g'ri aloqada bo'lgan kontrollerlar - 6% va kaskad bilan biriktirilgan
kontrollerlar - 9% ni tashkil qiladi [6]. Arzon mikroprosessorlar va analog PID
rostgichlarida analog-raqamli konvertorlarning paydo bo'lishi, avtomatik
parametrlarni sozlash, moslashuvchan algoritmlar, neyron tarmoqlar, genetik
algoritmlar va loyqa mantiqiy usullar qo'llanilgan.
Regulyatorlarning strukturasi yanada murakkablashdi: regulyatorlar ochiq
darajadagi erkinlik printsiplaridan foydalanib, ikki darajali erkinlik bilan namoyon
bo'ldilar. Tekshirish funktsiyasiga qo'shimcha ravishda, signal vazifalari,
nazoratning pastki qismidagi yoriqni nazorat qilish, dinamik intervalni bosib
chiqarish va h.k. PID nazorat qilish qurilmasiga kiritildi.
Rivojlanish tarixi va ko'p sonli nashrlarga qaramasdan, integral to'yinganlikni
bartaraf qilish, gisterezis va ob'ektiv bo'lmagan ob'ektlarni boshqarish, avtomatik
sozlash va moslashtirish masalalarida muammolar mavjud. PID rostgichlarining
amaliyotda qo'llanishi har doim ham antivirus filtrlarini o'z ichiga olmaydi, ortiqcha
shovqin va tashqi buzilishlar parametrlarni moslashtirishni qiyinlashtiradi.
Zamonaviy nazorat tizimlarida dinamikaning tez-tez noma'lumligi, nazorat
qilinadigan jarayonlarning mustaqilligini hisobga olmasliklari, o'lchovlar juda
shovqinli, yuk o'zgaruvchan, texnologik jarayonlarning uzluksizligi tufayli
muammolar murakkablashadi.
TC seriyali harorat kontrollerlari, eng so'nggi PID nazorat qilish algoritması
va juda qisqa o'lchov oralig'i (100 ms) bilan to'liq asosiy vazifalari majmui va
mukammal harorat nazorat qilish imkonini beradi. TC seriyasining asosiy afza-
lliklari orasida favqulodda vaziyat regulyatori (TTRFI) va samarali va iqtisodiy
jihatdan tartibga solish imkonini beradigan o'rni chiqishi, shuningdek, displey va
ixcham dizaynni yaxshilanishi mumkinligi bilan bog'liq.
TC seriyali tekshiruvchilarning o'ziga xos xususiyatlari:
- qisqa o'lchov oralig'i: 100 ms;
- Fazli nazoratli releli va rolik chiqishi bilan qattiq-o'tkazgichli o'rni umumiy
chiqishi: TRFU chiqishi fazani va davriy nazoratni mumkin qiladi;
- katta displey va yorug'likning yuqori yoritgichi tufayli indikatorlarning okul-
yatsiyalari ortishi;
- qurilma o'rnatish uchun juda ko'p joy talab qiladigan ixcham dizayn: chuqurlik
avvalgi modellarga nisbatan 38% ga (60 mm) tushib ketgan;
- Joriy qiymat va to'siq nuqtasi orasidagi noto'g'ri ma'lumotlarning paydo bo'lish
ehtimoli.Qurilma haroratni nazorat qilishni talab qiladigan turli inshootlar bilan
ishlashga mo'ljallangan. Masalan, inyeksion kalıplama uchun uskunalar bilan.
192
193
Do'stlaringiz bilan baham: |
