Avtomatlantirish va boshqaruv

7 - AMALIYOT. APERIODIK ROSTLAGICHLAR VA HOLAT 
ROSTLAGICHLARI. NOSTATSIONAR OBYEKTLARNI O’ZGARMAS 
PARAMETRLI ROSTLAGICHLAR YORDAMIDA BOSHQARISH. 
DETERMINANTLANGAN TA’SIRLAR UCHUN ROSTLAGICHLAR 
 
Proporsional-integral-differentsiatsiya  qiluvchi  (PID)  tekshiruvchi  -  bu 
boshqaruv konturida teskari aloqa orqali n\boshqariladigan qurilmadir. Vaqtincha-
lik jarayonning kerakli aniqligi va sifatini ta'minlash uchun nazorat qilish signalini 
ishlab chiqarish uchun avtomatik boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi. PID tekshirgi-
chi uchta terimning yig'indisidan iborat bo'lgan nazorat signalini ishlab chiqaradi, 
ularning dastlabki qismi kirish signali va qayta besleme signali (xato signali) o'rta-
sidagi farq bilan mutanosib, ikkinchisi xato signalining ajralmas qismidir va uchin-
chisi xato signalining turidir.