5.5. Avtomatik xisoblash uskunalari
Hozirgi kunda elektromexanik va elektron hisoblash qurilmalari ishlab
chiqarish jarayonlarida keng qo‘llanilmoqda. Ular asosan 2 ta sinfga bo‘linadi:
analogli va raqamli. Analogli xisoblash qurilmalarida matematik kattaliklar fizik
analoglar bilan hosil qilinadi (kuchlanish orqali).
Raqamli uskunalarda matematik kattaliklar raqamli formada namoyon eti-
ladi. Raqamli uskunalar tuzilishi jixatidan murakkab va kam hisoblash xatolikka
ega. Avtomatikada asosan analogli hisoblash uskunalari qo‘llaniladi, ya‘ni kirish
va chiqish signalidagi matematik bog‘lanishni hosil qiladi. Bu holatda hisoblash
uskunalari (HU) topshirish elementlari (ТO) funksiyasini bajaradi va u taqqoslash
organiga (ТO) qo‘shiladi. (5.7-rasm).
5.7-rasm. Тopshirish funksiyasi vazifasini bajaruvchi xisoblash uskunasining
sxemasi
Bu sxema asosida programmali boshqarish tizimlari ishlaydi. Boshqa hola-
tlarda hisoblash qurilmalari (HU) taqqoslash organi (ТO) funksiyala-rini bajara-
di.(5.8-rasm).
Bu sxemada HU har doim hisoblash jarayonini boshqarib boradi va
rostlagich (R) boshqarish obektiga (BO) rostlash ta‘sirini o‘tkazadi.
5.8-rasm. Тaqqoslash funksiyasi bajaruvchi xisoblash uskunasining sxemasi
Hisoblash uskunalari teskari aloqada, ya‘ni koorektirovka zvenosida xam
ishlaydi (5.9-rasm).
5.9.-rasm. Тeskari aloqa funksiyali bajaruvchi xisoblash uskunasining sxemasi.
5.10 –rasm. Kirish signalini integrallovchi (a) va differensiallovchi (b) kuchaytir-
gich sxemalari
Asosiy xisoblash uskunalari quyidagilar xisoblanadi:
-qo‘shish va ayirish uskunalari, -ko‘paytirish va bo‘lish uskunalari. Bu uskunalarda
asosiy qism hal qiluvchi kuchaytirgich hisoblanadi.5.10-rasmda hal qiluvchi
kuchaytirgichlarning sxemalari keltirilgan.
Kuchaytirish kaskadi sxemada uch burchak shaklida belgilanadi va kirish
signali x rezistor R yoki kondensator S orqali uzatiladi, manfiy teskari aloqa chi-
qish signalidan kirish signaliga R yoki S orqali uzatiladi. Masalan, ko‘paytirish
yoki bo‘lish rejimi: (5.10,b-rasm)
Kirish signali bu yerda kuchlanish formasida (Vkir) beriladi va hisoblash na-
tijasi ham kuchlanish formasida olinadi.(V
chiq
): R
1
va R
o
rezistorlar orqali deyarli
bir xil tok o‘tadi:I
R
=I
Ro
chunki kuchaytirgichning kirish signali I
c
=0.
0
1
R
U
U
R
U
U
I
кир
с
с
кир
(5.8)
Bu yerda:
c
U
-kuchaytirgichning kirish kuchlanishi:
к
U
U
чик
с
, k-kuchaytirgichning kuchaytirish koeffitsiyent:
Umuman
чик
U
. 100 V oshmaydi, kuchaytirish koeffitsiyenti esa bir necha 10000
dan ya‘ni
кир
xbr
U
R
R
U
*
1
0
(5.9)
R
0
>R
1
-kupaytiri
R
0
1
-bulish
R
0
va R
1
lar tanlash orqali bulish orqali xam bajariladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |