Avtomatikalıq retlew sistemaların dúzilisi, odaǵı ob'ektlerdi analiz qılıw Reje

Avtomatikalıq retlew sistemaların dúzilisi, odaǵı ob'ektlerdi analiz qılıw Reje:
1. Avtomatikalıq retlew sistemaların dúzılıw.
2. Retlegichlarni sinflanishi.
3. Úzliksiz retlegichlarning túrleri.
4. TEXNOLOGIK JARAYONLARNI AvTOMATLASHTIRISH.. ZAMONAvIY BOSHQARISH TIZIMLARI. AXBOROT-BOSHQARISH ASOSI

Awıl hám suw ho'jaligi óndirisinde úzliksiz háreketli retlegichlar : proporsional (P), integral (I), izodrom (PI), proporsional -differensial (PD), sonıń menen birge, izodrom-xabat beretuǵın (PID) keń tarqalǵan.

Úzliksiz regulyatorlardı tańlawda tómendegi ulıwma kórsetpelerden paydalanıw múmkin:
- ástetik hám oǵan jaqın bolǵan statikalıq (ózinshe teńlesiw koefficiyenti kishi bolǵan ) ob'ektler turaqlılıq shártlerine kóre I- regulyatorlar menen ulanmasligi kerek, olar ushın (eger statikalıq qátelik ámeldegi bolsa ), P- regulyator, PI- yamasa PID- regulyator qollanıwı múmkin. Regulyatorlardıń tipini tańlaw 106 eń aldın onıń jumıs Principine tiykarınan atqarıladı : diskret (releli yamasa impulsli) yamasa úzliksiz.
Retlegichlar tiykarınan izbe-iz salıstırıw, kúsheytiw hám atqarıwshı elementlerden ibarat. Salıstırıwlaw (kópir, potensiometr), signal kúsheytiw (elektron signal kúsheytgish) elementleri inersiyasız buwın, atqarıwshı elementler (elektro, gidro, pnevmomotorlar, servomotor) bolsa integrallaytuǵın buwınlardan ibarat bolǵan retlegichlarning struktura sxemasın kórip shıǵamız. (1-súwret)
Ólshew hám salıstırıwlaw elementi elektron signal kúsheytgish servomotor
Bul sistemanıń ekvivalent uzatıw funksiyası retlegichni integrallaytuǵın buwın tipiga kiriwin kórsetedi.
ART da ko‘binshe P, PI, PID buwınlar qollanıladı. Olardı payda etiw ushın bul sxemanıń bólek elementlerine teris baylanısıw shınjırı kirgiziw hám oǵan struktura ózgerislerin payda etiw jolı menen atqarıladı.

1-súwret. Retlegichlarning struktur sxeması
P- proporsional buwın nızamı boyınsha isleytuǵın retlegish sxemasın dúziw ushın sxema daǵı atqarıwshı mexanizmdiń proporsional buwın arqalı qayta baylanısıw shınjırın dúziw kerek. (2-súwret)