Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

Bilak – ko’p zvenoli manipulyatorning kafti bilan tirsagi o’rtasidagi qismi.
Tirsak – manipulyatorning elkasi bilo’n bilagini birlashtiruvchi bo’g’im.
Elka– manipulyatorning asosidan keyin bevosita joylashgan zvenosi.

7.4-rasm. «KOAT-A-MATIK» modelli sanoat robotining sxemasi (Yaponiya)
1 va 8-kaftni tebratuvchi juftlarning gidrodvigatellari; 2, 4, 5, 7, 15-teskari bog’lanish datchiklari vazifasinn bajaradigan potensiometrlar; 6-kaftni
aylantiruvchi juftnnng gidrodvigateli; 8 - ustun (elka); 9 - elkaoldi bilan
tebratuvchi gidrosilindr; 10 - richag; 11- muvozanatlovchi prujinalar; 12 - isirga;
13 -o’q; 14 - shtir; 16 - planshayba; 17 - krivoship; 18 - elkani vertikal o’qga nisbatan burish gidrosilindri; 19 - silindr, 20 - kronshteyn; 21 - elkani tebratish
gidrosilindri; 22 - stanina; 23 - shtok; 24 - vilka; 25 -shtok; 26 - shtok; 27 - jag; 28 - elkaoldi bilakkaft gidrodvigatellar 1,3-yordamida tebratiladigan ikkita juftdan va gidrodvigatel 6 - yordamida aylantiriladigan juftdan to’zi lgan; purkaydigan kallak ko’rinishidagi ish organi.