Автоматика асослари ва микропроцессор техникаси


Бошқарувчи тизимларнинг турлари



Download 1,94 Mb.
bet11/61
Sana24.02.2022
Hajmi1,94 Mb.
#234390
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   61
Bog'liq
avtomatika asoslari va mikroprotsessor texnikasi

Бошқарувчи тизимларнинг турлари.


Бошқарувчи тизимнинг биринчи фарқ қилиш белгисига асосан 3 турга ажратилади:

  1. Стабиллаштирувчи бошқарувчи тизимлар. Стабиллаштирувчи тизимлар олдиндан ўзгариш қонунияти маълум бўлмаган безовталовчи таъсир остида бошқариладиган объектда бир ёки бир нечта бошқариладиган катталикнинг берилган қийматларини ушлаб туради. Масалан: частотани, кучланишни, температура ва бошқа катталикларни стабиллаштирувчи тизимлар.

  2. Дастур ёрдамида бошқариладиган тизим. Бу турдаги тизимларда буюрувчи таъсир олдиндан аниқланган ва вақтга боғлиқ равишда ўзгариши таъминланади. Баъзи ҳолларда бу боғланиш бошқариладиган жараённинг қандайдир параметри билан боғлиқ бўлиши мумкин. Масалан, ҳаракатланувчи объектларни бошқаришда бошқариш дастури объектнинг босиб ўтган йўлига боғлиқ равишда ўзгариши мумкин. Бундай тизимлар бошқариш тажрибасида кенг тарқалган. Масалан: ИЁД ишини бошқариш, ҳар хил дастгоҳ, станок ва саноат роботлари, манипуляторларни бошқариш.

  3. Эргашувчи бошқарувчи тизим. Бундай тизим бир бошқариладиган объектдаги катталикни иккинчи объектдаги катталик билан боғлиқ равишда ўзгартиришни таъминлайди. Бунда кузатувчи қурилма иккинчи объектдаги бошқариладиган катталикни кузатади ва бирламчи сигнални яратади. Бу сигнал эргашувчи қурилма ёрдамида маълум ишловдан ўтиб, керакли бўлган катталикнинг ўзгриш қонуниятини шакллантиради. Шу тарзда автомобилларда ўт олдиришни илгарилатиш бурчаги, автомобил ғилдирагининг қотиб қолишини йўқотишни бошқариш ҳал қилинади.

Бошқарувчи тизимлар иккинчи фарқ қилиш белгиси асосида икки турга бўлинади:
1. Очиқ занжирли бошқариш тизимлари,
2. Ёпиқ занжирли бошқариш тизимлари.
Бошқарувчи тизимлар учинчи фарқ қилиш белгиси асосида икки турга бўлинади:
1. Ўз-ўзидан мослашувчи автоматик бошқариш тизими.
2. Ишлаш шароитининг ўзгаришига мослашиш қобилияти бўлмаган бошқариш тизимлари.
Ўз-ўзидан мослашувчи автоматик бошқариш тизимлари шу билан ажралиб турадики, улар таркибига қўшимча қурилмалар киритилган бўлади. Бу қурилма тизимнинг ишлаш шароити ўзгариши билан унинг структурасида керакли ўзгартиришларни, алгоритмларни танлаб олишни бажаради. Оқибатда тизим ўз хусусиятларини сақлаб қолади.
Бошқариш техникасида бошқарувчи тизимларнинг узлуксиз ва узлукли турларга ҳам ажратилади. Узлуксиз бошқарув тизимларида сигналлар вақт бўйича узлуксиз кўринишида бўлади.



Download 1,94 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   61




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish