Avtomatik rostlagichlar. Rostlanuvchi obektlar

Xarakteristik tenglama ildizlari a0, a1, a2, ..., an koeffitsiyentlarga bog'liq bo'lib, quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin: haqiqiy musbat ildiz pk= ak; haqiqiy manfiy pk=-ak ; haqiqiy qismi manfiy bo'lgan kompleks ildiz pl,2 = -ak ± iβk, haqiqiy qismi musbat bo'lgan kompleks ildiz pl,2 = ak± iβk, mavhum ildiz

pl,2=± iβ.

Xarakteristik tenglama ildizlariga qarab, (102) ifoda yechimi, ya'ni ABTdagi o'tish jarayoni quyidagicha bo'lishi mumkin:

a)ildizlar haqiqiy manfiy ishorali, ildizlar kompleks haqiqiy qismi manfiy ishoraga ega, bir-biriga teng ildizlar bo 'Imasa, nol ildizlar bo'lmasa, u holda ABT o'tish jarayoni turg'un bo'ladi, ya'ni