Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

33
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

JR
bu yerda, quyidagi belgilashlar kiritilgan: —
f-=Tm
- motoming
elektromexanik vaqt doimiysi; -^=-=7’J. — yakoming elektromagnit vaqt
doimiysi; 
kd = - .
k,
Belgilashlami hisobga olgan holda yuqoridagi tenglamani quyida- 
gicha yozishimiz mumkin:
TJmd ^ + T d ^ +Ao = kAU_ ^ f T d(AMA + AM
■
' 
dt2 
dt 
kk
l 
dt
.} 
(
2
-
2 1
)
Shu tariqa 0 ‘TM uchun ikkinchi darajali differensial tenglamaga ega 
boMamiz.
Umumiy holda nisbiy birliklarda tenglama quyidagicha ko‘rinishga 
ega bo‘ladi:
_ _ 
d2m 
dm 
. 
,
T.T„-—rr + T„ — + a> = k ,U -k ,
dt
dt
dM,
' 
dt
+ M.
(
2
.
22
)
bu yerda,
®0
A 
a>
,, A 
U ,, 
AM

-----
\U
= -----
\M
= -----
U. 
M,
3
k.kmm
b ’
©o, U„, 
M,, -
bazaviy qiymatlar;
Nazorat savollari:
1
. O'zgarmas tok generatori tenglamasini tuzishda qanday soddalash 
tirishlar qabul qilinadi?
2. 0 ‘TG tenglamasi qanday ko‘rinishga ega?
3. Aylanishlar soni o‘zgarmas va o'zgaruvchan bo‘lganda 0 ‘TG 
tenglamasi qanday o‘zgaradi?
4. Tenglamani nisbiy birliklarda tuzish qanday amalga oshiriladi?
5. Magnit oqim o ‘zgarmasligidagi 0 ‘TG tenglamasi qanday 
yoziladi?
6
. 0 ‘TM differensial tenglamasi qanday tuziladi?
7. Elektromagnit vaqt doimiysi nima?
34
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

2.4. Avtomatik boshqarish sistemalar tenglamasi
Differensial tenglamalar tuzishning keyingi bosqichi sifatida 0 ‘TM 
tezligini stabil ushlab turishga moijallangan avtomatik boshqarish sis- 
temasi uchun differensial tenglama tuzishni ko'rib chiqamiz [
1
].
2.5 - rasmda sistemaning prinsipial sxemasi ko'rsatilgan.
Sistemaning asosiy elementlari 0 ‘TM, 0 ‘TG va generatoming 
qo‘zg‘atish zanjiridagi tiristorli o‘zgartgich (boshqariladigan to‘g‘ri- 
lagich) hisoblanadi.
Bu sxema uchun quyidagi oldin ma'lum bo‘lgan tenglamalami 
yozish mumkin:
GQCH
_ J
U, TO’
TJ„
2.5-rasm.
(2.23)
35
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

Ochiq sistema uchun:
u ^ u ^
U ' - k f J ^
Yopiq sistema uchun esa: