Avtomatik boshqarish

5.10. Sifatni tadqiq qilishning chastotali kriteriylari
Bu kriteriylar o'tkinchi jarayon sifati to‘g‘risida yopiq yoki ochiq sistemaning chastota xarakteristikalari bo‘yicha fikr yuritish imkonini beradi.

a) sifat haqida Ayopjq(a>), ya’ni yopiq sistemaning amplituda chas- tota xarakteristikasi bo‘yicha fikr yuritish;

Bu faqat minimal fazali sistemalarga taalluqli, chunki ular uchun amplituda chastota xarakteristikasi va faza chastota xarakteristikasi ora- sida bilvosita bog‘liqlik mavjud. Ayopiq((») bo‘yicha o‘tkinchi jarayon- ning tebranuvchanligi va davomiyligi to‘g‘risida fikr yuritish mumkin.

Tebranuvchanlik quyidagicha aniqlanadi:

va bu tebranuvchanlik ko'rsatkichi hisoblanadi.
Agar M < 1 boTsa, o'tkinchi xarakteristika tebranuvchan boTmaydi (5.14 - rasmdagi shtrix chiziq).

M qancha katta boTsa, tebranuvchanlik shuncha katta boTadi. M—*oo da tebranuvchanlik so‘nmaydigan tebranishlar hosil boTguncha oshadi, ya'ni sistema barqarorlik chegarasida boTadi. M = 1,1+1,5 optimal qiy- mat hisoblanadi va bunda co~cor chastotali kuchsiz tebranishlar boTadi.

Chastota xarakteristikasi qancha keng boTsa, uning o‘tkinchi jarayon xarakteristikasi shunchalik qisqa va tp shunchalik kichik boTadi.


95


www.ziyouz.com kutubxonasi



⁰ (0, e>