Avtomatik boshqarish sistemalarig prinsipal va funksional sxemalari

 Stabillash sistemasining funksional sxemasi. 
Bu erda 
U
ber
– berilgan xaroratga mos keluvchi signal; QK – boshqarish 
qurilmasi sifatida qo‘llaniladigan releli xarakteristikali quvvat kuchaytirgichi, u 
sovuq agentni kameralarning quvurlari orqali «haydovchi» bo‘lib, sovitish agregati 
(SA) ni qo‘shadi yoki ajratadi. 
Sovutgichlarda operatsion kuchaytirgichlar ishlatilmaydi; berilgan va 
haqiqiy haroratlarni solishtirish bevosita amalga oshiriladi. Sxemada ushbu amal 
mos element bilan ko‘rsatilgan. 
Sistema quyidagi tarzda ishlaydi: agar eshik ochilib, kameraga issiq 
mahsulotlarning bir qancha massasi quyilsa, unda kamerada harorat tezda oshib 
ketadi va berilgan (quyi) hamda oshib ketgan haqiqiy harorat o‘rtasidagi 

farq 
oshib ketadi va rele xarakteristikali QK qo‘shiladi hamda sovitish agregati ishlay 
boshlaydi. Bir qancha vaqtdan so‘ng 

farq boshlang‘ich qiymatdan kichik bo‘ladi 
va rele ajratib yuboradi. Bunday sistema faqat «bir tomon» sovitishga ishlaydi. 
Uning quyidagi kattaliklar tavsiflaydi: kirish - 
U
ber
, chiqish – harorat datchigidan 
chiquvchi kuchlanish; xolat – kamera ichidagi harorat, xalaqit – quyilgan 
mahsulotdagi issiqlik miqdori. 
U
бер 
ҚК 
СА 
U
к