Avr yadrosidan foydalanadigan platalar

L298 Pinout (yuqori ko'rinish)

Kerakli apparat

• 
  1 x L298 ko'prik IC
  
• 
  1 x DC vosita
  
• 
  1 x Arduino Mega2560
  
• 
  1 x non taxtasi
  
• 
  10 x o'tkazgich simlari
  

Yuqoridagi sxema L298 ICni ikkita motorni boshqarish uchun qanday ulash kerakligini ko'rsatadi. Har bir dvigatel uchun uchta kirish pinlari mavjud, jumladan, Input1 (IN1), Input2 (IN2) va Enable1 (EN1) Motor1 va Input3, Input4 va Enable2 Motor2 uchun.
Ushbu qo'llanmada biz faqat bitta motorni boshqaramiz, chunki biz Arduino-ni L298 IC ning IN1 (pin 5), IN2 (pin 7) va Enable1 (pin 6) ga ulaymiz. 5 va 7-pinlar raqamli, ya'ni ON yoki OFF kirishlari, 6-pin esa vosita tezligini boshqarish uchun impuls kengligi modulyatsiyalangan (PWM) signaliga muhtoj.
Quyidagi jadval IN1 va IN2 ning raqamli qiymatlari asosida vosita qaysi yo'nalishda aylanishini ko'rsatadi.

IN1	IN2	MOTOR
0	0	tormoz
1	0	OLGA
0	1	ORQAGA
1	1	tormoz

L298 IC ning IN1 pinlari Arduino ning 8-piniga, IN2 esa 9-pinga ulangan. Arduino-ning bu ikkita raqamli pinlari motor yo‘nalishini boshqaradi. IC ning EN A pin Arduino ning PWM pin 2 ga ulangan. Bu vosita tezligini nazorat qiladi. 
Arduino 8 va 9 pinlarining qiymatlarini o'rnatish uchun biz digitalWrite() funksiyasidan foydalanamiz va 2-pin qiymatini belgilash uchun analogWrite() funksiyasidan foydalanamiz.
Quyida o'rnatishning fotosurati keltirilgan.

.

Kod

const int pwm = 2 ; //initializing pin 2 as pwm
const int in_1 = 8 ;
const int in_2 = 9 ;

void setup()
{
pinMode(pwm,OUTPUT) ; //we have to set PWM pin as output
pinMode(in_1,OUTPUT) ; //Logic pins are also set as output
pinMode(in_2,OUTPUT) ;
}

void loop()
{

digitalWrite(in_1,HIGH) ;
digitalWrite(in_2,LOW) ;
analogWrite(pwm,255) ;
delay(3000) ;
digitalWrite(in_1,HIGH) ;
digitalWrite(in_2,HIGH) ;
delay(1000) ;
digitalWrite(in_1,LOW) ;
digitalWrite(in_2,HIGH) ;
delay(3000) ;

digitalWrite(in_1,HIGH) ;
digitalWrite(in_2,HIGH) ;
delay(1000) ;
}