Asosiy qism rostlagich va ularni tanlash gost elementlari yordamida texnologik jarayonlarni tuzish Ob’ektlarni avtomatik boshqarish funksional chizmasini tuzish

ROSTLAGICHLAR VA ULARNI TANLASH.
Kimyo sanoatning eng muhim talablaridan biri — texnologik jarayonning turg‘unlashgan rejimini saqlashdan iborat. Moddiy va energetik ballansga rioya qiladigan mashina yoka apparat rostlanuvchi ob’ekt deyiladi.
Texnologik jarayonni boshqarishning asosiy vazifasi qurilmada asosiy ko‘rsatkichlarni (parametr) kerakli kattalikda (zadannoye znacheniye) ushlab turish va qurilmaga ta’sir etuvchi tashqi turtki (izmeneniye parametrov) ta’sirini tezroq yo‘qotish ya’ni o‘tish jarayonini tezlatishlardan iboratdir.
Rostlagich, boshqarish tizimida yopiq zanjirni tashkil etuvchi elementlardan biridir. Boshqarilayotgan ko‘rsatkichning shu laxzadagi qiymatining berilgan qiymatdan farqi rostlagich uchun kirish kattaligi bo‘lib, biror funksional o‘zgarishi chiqish qiymat bo‘ladi
Uzluksiz rostlagichlar rostlash qonuniyati bo‘yicha bo‘linadi,proporsional, integral, differensial, proporsional-integral, proporsional – integral-differensial va pozitsion rozitsion rostlagichlar.
Roslagichlar xaqida ma’ruzada va tajriba ishlarida tanishgansiz, shu sababli roslagichlarni tanlash xaqida fikr yuritamiz.
Agar jarayon boshqarishda qurilma kirish qiymatini”o‘chirish” va “yoqish” bilan boshqarish mumkin bo‘lsa unda pozitsion (Pz) rostlagichni qo‘llaymiz;
Agar boshqaruvchi qiymat uzgarishi chiqish qiymatiga proporsional bo‘lishi kerak bo‘lsa, chiqish qiymatidagi chetga chiqish (otkloneniye) ruxsat etilsa va yana mo‘’tadil holatga qaytish tezligi ahamiyatsiz bo‘lsa, bu holda eng sodda rostlagich proporsional (P) rostlagichlar qo‘llaniladi;
Agar yuqoridagi shartlardan biri talab etilgan chiqish qiymatdan chetga chiqish ruxsat etilmasa, u xolda proporsional-integral rostlagich qo‘llaniladi;
Agar yuqorida aytilgan shartlardan biri, ya’ni o‘tish jarayon vaqtini tezlashtirish talab etilsa, u xolda proporsional-integral-differensial (PID) rostlagich tanlanadi.